思灵机器人亮相2025中国国际工业博览会

2025年9月23日至27日，思灵机器人(Agile Robots)携多款创新产品亮相中国国际工业博览会(CIIF)上海国家会展中心，吸引众多来访者驻足体验与深度交流!

在本次工博会中，思灵机器人(Agile Robots)推出了助理机器人(H10-W)、视触觉传感器(TekkenD + VT10-G)、发动机缸盖气门力控轴孔装配(Engine Assembly)等新型产品及应用!

01通用领域

助理机器人(H10-W)

H10-W 是面向科研、教育、商业及消费领域的智能机器人，运动机构由轮式底盘与两台 7 自由度手臂及线性升降躯干组成，支持使用者通过语音指令(如物体取放指令)进行交互，机器人按照使用者的语音指令，执行目标抓取、运送及放置任务。

双臂移动平台(Mobile FR3 Duo)

FR3 Duo 双臂机器人集成移动底盘与双臂，实现底盘与机械臂的协同控制，在移动过程中可保持执行器的精确定位;系统具备智能自优化能力，能随着任务执行次数的增加，自主提升执行效率、缩短任务时长，适配仓储搬运与服务机器人等动态环境下的高难度任务。

高度灵活的科研级移动机器人平台，专为远程操控、移动操作与智能研究场景优化设计。该系统原生兼容 FR3，支持即插即用集成，可快速部署实验环境，助力研究人员聚焦算法开发与应用创新。

灵巧手(Agile Hand)

Agile Hand 是尺寸接近人手的高自由度仿人五指灵巧手，具备优异灵活度，可适应复杂作业场景，适用于各类抓取与装配任务。

其由五个完全相同的模块化机械手指组成(chéng)，关节(jié)、尺(chǐ)寸、形状及自由度均经过精心设计。此外可升级加装对立拇指执行器，总自由度达 16。该设计进一步提升灵活性与仿真度。

经典机器人本体(Diana/Thor 系列)

七自由度智能机器人 (Diana3/Diana7 G2)

Diana 系列是思灵机器人研发的高精度智能力控机械臂，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力，力控相对精度最高可达 0.5N，重复定位精度 0.05mm。

采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度，零空间控制技术使得机器人能够在有限工作空间中灵活避障，可以轻松适应更复杂的应用场景。

六自由度智能机器人 (Thor3/Thor7)

Thor 系列是思灵机器人研发(fā)的(de) 6 自(zì)由(yóu)度(dù)智(zhì)能(néng)机(jī)械(xiè)臂(bì)，该(gāi)系(xì)列(liè)产(chǎn)品(pǐn)覆(fù)盖(gài)负(fù)载(zài)3kg~20kg、工(gōng)作(zuò)半(bàn)径 600mm~1700mm 的(de)性(xìng)能(néng)需(xū)求(qiú)。

重(zhòng)复(fù)定(dìng)位(wèi)精(jīng)度(dù)最(zuì)高(gāo)可(kě)达(dá) 0.03mm，支(zhī)持(chí)碰(pèng)撞(zhuàng)检(jiǎn)测(cè)与(yǔ)图(tú)形(xíng)化(huà)编(biān)程(chéng)，易(yì)于(yú)操(cāo)作(zuò)，可以轻松实现快速部署。适用于装配、上下料等多种应用场景。

视触觉传感器(TekkenD + VT10-G)

电动二指夹爪 (Tekken D)

Tekken D 是一款面向智能应用的电动二指夹爪，在传统抓取功能基础上集成力反馈，支持位置控制与力控两种模式。其指尖可选装视触觉传感器 VT10-G，结合触觉数据执行更灵活和精细的抓取操作。

视触觉传感器 (VT10-G)

VT10-G 是一款通用型视触觉传感器，可灵活(huó)适(shì)配(pèi)于各种二指(zhǐ)夹(jiā)爪(zhǎo)，包(bāo)含(hán)一(yī)个(gè)处(chù)理(lǐ)盒(hé)和(hé)两(liǎng)个(gè)传(chuán)感(gǎn)器(qì)模(mó)块(kuài)。 处(chù)理(lǐ)盒(hé)具(jù)备(bèi)实(shí)时(shí)数(shù)据(jù)处(chù)理(lǐ)能(néng)力(lì)，可(kě)同(tóng)步(bù)输(shū)出(chū)高精度原始 RGB 图像、动态力场分布图、深度图像及三维点云等多模态信息，为机器人抓取操作提供精准的触觉感知支持。

02康养理疗行业

康养机器人(X-SPA)

开展期间吸引了大量业内外人士前来体验参观，这种结合中医理疗和机器人技术的创新体验效果非常棒!

X-SPA 智(zhì)能(néng)康(kāng)养(yǎng)理(lǐ)疗(liáo)机(jī)器(qì)人(rén)是(shì)一(yī)款(kuǎn)创(chuàng)新(xīn)型(xíng)理(lǐ)疗(liáo)产(chǎn)品(pǐn)，集成(chéng)艾(ài)灸(jiǔ)、点(diǎn)阵(zhèn)波(bō)与(yǔ)内(nèi)源(yuán)热(rè)三(sān)大(dà)功(gōng)能(néng)，可灵活应用于家庭、康养机构等多类场景，满足不同用户群体提升身体机能、维护健康的需求。

该机器人配备快换三合一功能末端，单台设备即可实现三种理疗功能;配套 Pad 操作端与云服务平台，操作便捷高效;采用智能视觉技术，可轻松(sōng)适(shì)配(pèi)不(bù)同(tóng)体(tǐ)型(xíng)用(yòng)户(hù);同(tóng)时(shí)内(nèi)植(zhí)专(zhuān)业(yè)理(lǐ)疗(liáo)课(kè)程(chéng)与(yǔ)高(gāo)精(jīng)度(dù)力(lì)控(kòng)系(xì)统(tǒng)，为(wèi)用(yòng)户(hù)提(tí)供(gōng)专(zhuān)业(yè)、舒(shū)适(shì)的(de)理(lǐ)疗(liáo)体(tǐ)验(yàn)。

03汽车行业

发动机缸盖气门力控轴孔装配(Engine Assembly)

思灵机器人针对汽车行业中的发动机缸盖气门入孔工艺进行自动化研发，模拟了发动机缸盖气门实际生产的装配过程。

该方案采用思灵机器人自研的 Thor7Pro 协作机器人执行装配操作，通过力控功能对零件插入气门孔的过程进行实时力监控，精准判断气门是否插入气门孔。

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此方案能有效解决传统轴孔装配中因位置偏差导致的卡滞、零件损坏问题，在发动机缸盖气门等精密零件装配场景中具备显著优势，助力汽车行业提高生产效率、保障产品安全质量。

04教育科研行业

力感知&推理&应用(FR3 Duo/FR3)

力感知遥操作 (Force-Sensitive Teleoperation)

FR3 Duo 双(shuāng)臂(bì)系(xì)统(tǒng)搭(dā)配(pèi)自(zì)主研(yán)发(fā)的(de) Joystick 手(shǒu)柄(bǐng)，可(kě)演(yǎn)示(shì)高(gāo)精(jīng)度(dù)“主从(cóng)式(shì)”双(shuāng)臂(bì)遥(yáo)操(cāo)作(zuò)。其(qí)中(zhōng)，一(yī)台(tái) FR3 Duo 搭(dā)配(pèi)操(cāo)纵(zòng)杆(gān)作(zuò)为(wèi)“主端(duān)”，另(lìng)一(yī)台(tái)则(zé)镜(jìng)像(xiàng)其(qí)动(dòng)作(zuò)作(zuò)为(wèi)“从(cóng)端(duān)”，并(bìng)同(tóng)步(bù)采集操(cāo)作(zuò)数(shù)据(jù);操(cāo)作(zuò)者(zhě)可(kě)通(tōng)过(guò)力(lì)反(fǎn)馈(kuì)实(shí)时(shí)感(gǎn)知(zhī)交(jiāo)互(hù)过(guò)程(chéng)，实(shí)现(xiàn)对(duì)“从(cóng)端(duān)”机(jī)器(qì)人(rén)的(de)精(jīng)准(zhǔn)控(kòng)制(zhì)。 同(tóng)时(shí)，系(xì)统(tǒng)记(jì)录(lù)的(de)运(yùn)动(dòng)与(yǔ)视(shì)觉(jué)数(shù)据(jù)可(kě)用(yòng)于(yú)支(zhī)持(chí)模(mó)仿(fǎng)学(xué)习(xí)和(hé)智(zhì)能(néng)训(xun)练(liàn)。

模(mó)型(xíng)泛(fàn)化(huà)抓(zhuā)取(qǔ) (Gr00t N1.5)

该(gāi)系(xì)统(tǒng)将(jiāng)两(liǎng)台(tái) FR3 集成(chéng)在(zài)同(tóng)一(yī)底(dǐ)座(zuò)，形(xíng)成(chéng)双(shuāng)臂(bì)架(jià)构(gòu)。借(jiè)助(zhù)板(bǎn)载(zài)运(yùn)行(xíng)的(de) Gr00t N1.5 (通(tōng)用(yòng)机(jī)器(qì)人(rén)基(jī)础(chǔ)模(mó)型(xíng)，Generalist Robot Foundation Model)，机(jī)器(qì)人(rén)可(kě)解(jiě)析(xī)传(chuán)感(gǎn)器(qì)采集的(de)视(shì)觉(jué)与(yǔ)数(shù)据(jù)，理(lǐ)解(jiě)环(huán)境(jìng)上(shàng)下(xià)文信(xìn)息(xi)，并(bìng)在(zài)无(wú)需(xū)脚(jiǎo)本(běn)的(de)条(tiáo)件(jiàn)下(xià)自(zì)主完(wán)成(chéng)任(rèn)务(wu)。

该(gāi)方(fāng)案(àn)不(bù)仅(jǐn)能(néng)加(jiā)速(sù)科(kē)研(yán)项(xiàng)目(mù)部(bù)署(shǔ)、降(jiàng)低(dī)集成(chéng)成(chéng)本(běn)，更(gèng)推(tuī)动(dòng)了(le)通(tōng)用(yòng)型(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)智(zhì)能(néng)水(shuǐ)平(píng)的(de)跃(yuè)升(shēng)，为(wèi)机(jī)器(qì)人(rén)通(tōng)用(yòng)化(huà)研(yán)究(jiū)提(tí)供(gōng)有(yǒu)力(lì)支(zhī)撑(chēng)。

远(yuǎn)程(chéng)操(cāo)控(kòng) (Franka SpaceMouse Teleoperation)

通过 3Dconnexion 的 SpaceMouse，可实现对 FR3 机械臂的远程操控，支持实时笛卡尔速度控制。该方案开箱即用，集成 ROS 2 框架，为科研与开发工作提供流畅、高效的远程操作体验。

双臂漆扇绘制(FR3 Duo Artistic Fan Painting)

FR3 双机械臂持笔绘制(zhì)图案时，通过力控技术实时调节笔尖压力，确保书写线条均匀流畅;同时结合机器视觉辅助定位书写点位，精准控制绘制轨迹。

该应用充分展现了思灵机器人在高精度控制、灵巧操作及力觉感知领域的技术优势，为精细文化手工艺的自动化传承提供了新路径。

思灵机器人(Agile Robots) 可提供覆盖自动化全产业链的无缝协同解决方案，通过现场互动建立信任、激发创意，面对面交流助力开发出贴合实际需求的创新技术!

*本文转自思灵机器人