上海海思携手千寻智能推动机器人技术革新

在(zài)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)浪(làng)潮(cháo)的(de)推(tuī)动(dòng)下(xià)，具(jù)身(shēn)智能机器人正迎来前所未有的发展机遇。

大模型技术为其注入强大的“大脑”，使机器人逐步具备理解、决策与进化能力。

从工业生产到家庭服务，从医疗护理到太空探索，具身智能机器人的创新应用边界正在不断拓展，未来潜力无限。

然而，真正让机器人“活”起来的关键之一，在于其感知世界的能力。作为机器人视觉系统的核心，双目模组承担着为机器提供三维视觉的重要使命。上海海思芯片双目模组凭借卓越的性能表现，正成为推动机器人技术革新的关键力量。

该模组采用Hi3519DV500平台，支持AI双目深度算法，相比传统双目深度算法，深度图更加稠(chóu)密(mì)。同(tóng)时(shí)可(kě)针(zhēn)对痛点场景持续补充数据进行训练，越用越聪明。

Hi3519DV500硬件双目同步技术，搭载DPU 2.0双目硬件加速单元，实现了720P30的高性能深度计算。

通(tōng)过(guò)专(zhuān)有(yǒu)的硬件加速架构和AI计算能力，能够在极低功耗下输出高精度、低延时、低噪声的双目深度数据，为上层算法提供稳定可靠的感知基础。

针对机器人实际应用场景中的挑战，模组对算法进行了深度优化：

细长物体检测方面，通过改进特征提取方式，显著提升识别准确率。

面对弱纹理区域，采用独特的纹理增强算法，有效改善匹配效果。

噪声抑制方面，通过滤波技术，大幅提升数据的纯净度。

支持亚像素级计算，使深度测(cè)量(liàng)的(de)精(jīng)度(dù)达(dá)到(dào)新(xīn)的(de)高(gāo)度(dù)。

这(zhè)些(xiē)技(jì)术(shù)创(chuàng)新(xīn)极(jí)大(dà)地(de)提(tí)升(shēng)了(le)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)复(fù)杂(zá)环(huán)境(jìng)下(xià)的(de)感(gǎn)知(zhī)鲁(lǔ)棒(bàng)性(xìng)，使(shǐ)其(qí)能(néng)够(gòu)更(gèng)好(hǎo)地(de)应(yīng)对(duì)光(guāng)照(zhào)变(biàn)化(huà)、复(fù)杂(zá)背(bèi)景和动态场景等挑战，为路径规划、障碍物规避、精细操作等核心功能提供强有力的支持。

依托开放生态与CANN技术架构积累，上海海思与千寻智能，完成端侧中小算力平(píng)台(tái)与(yǔ)千(qiān)寻(xún)智能旗下Moz机器人的导入与适配，为机器人核心算力自主创新注入有力支撑。

此次合作得益于CANN架构的AI芯片强大算力支持，千寻智能VLA大模型与自研核心算法在(zài)端(duān)侧(cè)中(zhōng)算(suàn)力(lì)平(píng)台(tái)上(shàng)实(shí)现(xiàn)流(liú)畅(chàng)运(yùn)行(xíng)。Moz机(jī)器(qì)人(rén)已(yǐ)成(chéng)功(gōng)实(shí)现(xiàn)基(jī)于(yú)CANN软(ruǎn)硬(yìng)件(jiàn)生(shēng)态(tài)的(de)环(huán)境(jìng)感(gǎn)知(zhī)、任(rèn)务(wu)规(guī)划(huà)、环(huán)境(jìng)交互等机器人关键场景任务。

本次与千寻智能的合作成果，不仅验证了CANN架构AI芯片在机器人领域的竞争力，更(gèng)为(wèi)CANN架(jià)构(gòu)优(yōu)化(huà)下(xià)的(de)软(ruǎn)硬(yìng)芯(xīn)生(shēng)态(tài)与(yǔ)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)业(yè)的(de)深(shēn)度(dù)融(róng)合(hé)提(tí)供(gōng)了(le)可(kě)复(fù)制(zhì)的(de)合(hé)作(zuò)范(fàn)式(shì)。

未来双方将持续深化合作，推动感知，模拟，MCU，星闪，RedCap一系(xì)列(liè)芯(xīn)片(piàn)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)在(zài)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)场(chǎng)景(jǐng)落(luò)地(de)，助(zhù)力(lì)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)业(yè)迈(mài)向(xiàng)器(qì)件(jiàn)AI+驱(qū)动(dòng)升(shēng)级新阶段。