人形机器人市场火爆！雷赛智能重磅推出“20自由度”灵巧手方案

发布：2025-11-17 10:00:59

【导语】近日深圳机器人峰会上，雷赛智能副总经理向少华称全球人形机器人市场快速增长，灵巧手作为核心部件成本高、突破难。雷赛智能深耕运动控制28年，首发20自由度DH2015灵巧手，优势突出，2025年三季度将启动试产试销，还亮相第三代FM3系列无框电机。

(电子发烧友网报道文/ 章鹰)近日，在深圳举办的机器人峰会上，雷赛智能副总经理向少华表示，行业数据显示，全球人形机器人市场呈现快速增长期，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2035年中国机器人市场规模将突破3000亿元，复合增长率高达62.6%。

灵巧手是人形机器人中成本最高的核心部件之一，比如特斯拉 Optimus 的 22 自由度灵巧手，宇树科技发布的 Unitree Dex5 灵巧手，单手具备 20 自由度。

雷赛智能副总经理向少华表示，特斯拉马斯克推出的OptimusV3也是卡在手上面，这是一个急需要突破的方向；二是灵巧手目前成本高，约占整体人形机器人成本的15%到30%，未来通过国产零部件降本，将是一个重要(yào)的(de)方(fāng)向(xiàng)；三(sān)是(shì)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)要(yào)达(dá)到(dào)人(rén)类(lèi)的(de)水(shuǐ)平(píng)，目(mù)前(qián)难(nán)度(dù)很(hěn)大(dà)，还(hái)有(yǒu)多(duō)个(gè)制(zhì)约(yuē)因(yīn)素(sù)，包(bāo)括(kuò)电(diàn)机(jī)驱(qū)动(dòng)、手(shǒu)指(zhǐ)的(de)收(shōu)敛(liǎn)方(fāng)式(shì)方(fāng)法(fǎ)很(hěn)多(duō)，厂商都在探索。

灵巧手核心要素有四个：电机、结构、触觉和控制方案。雷赛具备优势的领域就是电机传动和驱动器，据悉，雷赛智能深耕(gēng)运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)28年(nián)。7月(yuè)在(zài)世(shì)界(jiè)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)大(dà)会(huì)上(shàng)，雷(léi)赛(sài)智(zhì)能(néng)首(shǒu)发(fā)了(le)20自(zì)由(yóu)度(dù)灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)方(fāng)案(àn)—DH2015灵巧手。
这款灵巧手以 “三高二强一轻” 为核心竞争优势，在灵巧性、感知力等多个关键指标上表现突出，具备高自由度、高速通讯、高可靠性、强大感知能力、负载能力等核心优势。

图：DH2015灵巧手来自雷赛智能官方微信

该灵巧手拥有 20 个自由度，其中 15 个为主动自由度。每个手指都由 3 个空心杯伺服电机驱动，能精准复刻类人手指的复杂动作，不管是完成抓取鸡蛋这类精细操作，还是使用螺丝刀等电动工具的复杂任务都能胜任，适配高端商业和家用等对操作灵巧度要求高的场景。

在高速通讯，适配控制器方面，该灵巧手标配 100M 的 EtherCAT 总线，还可选择 RS485、CAN、CAN - FD 等传统通讯接口。这种多元且高速的通讯配置，能灵活匹配不同机器人控制器接口，大幅降低与各类机器人系统的集成难度，适配多样化的应用场景。

该灵巧手标配 508 点阵的触觉传感器，能实现毫米级的接触反馈。同时还支持选配多模态传感器或电子皮肤，具备碰前感知和软着陆功能，可精准捕捉物体的温湿度、滑动、振动等多种信息。在高负载方面，整手最大负载可达 15kg，单指最大负载也能达到 5kg。这一强劲的负载能力，使其既(jì)能(néng)完(wán)成(chéng)日(rì)常(cháng)轻(qīng)小(xiǎo)物(wù)品(pǐn)的(de)抓(zhuā)取(qǔ)，也(yě)能(néng)胜(shèng)任(rèn)较(jiào)重(zhòng)物(wù)品(pǐn)的(de)搬(bān)运等任务，适配工业、物流、家庭等多场景下的多样化抓取需求。
轻量化设计，该灵巧手采用轻量化(huà)结(jié)构(gòu)设(shè)计(jì)及(jí)最(zuì)新(xīn)材料技术，DH2015重量可轻至670克。DH2015在灵巧性、感知能力、可靠性及负载能力等关键指标上达到世界领先水平。据悉，雷赛智能公司于2025年第3季度启动试产试销和小批量生产，并逐步扩大产能，助力人形机器人产业蓬勃发展。

此外，雷赛也首次亮相了第三代FM3系列无框电机，该系列结合日系高精度绕线与灌封工艺，从结构、电磁到制造全流程优化，聚焦机器人在结构紧凑性与性能一致性上的核心需求，实现欧美龙头超低齿槽转矩的同时，转矩密度还提升20%，为机器人关节提供更高效、更可靠的动力解决方案。

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