移动机器人“芯”引擎爆发，禾赛、海思新品逆袭

由CMR产业联盟以及新战略移动机器人产业研究所联合编制的《2024-2025全球移动机器人产业发展报告》显示，2024年，全球移动机器人销售规模达到55亿美元，同比增长3.77%，2025年，移动机器人行业迎来资本市场的突破性进展，出现了第一家(jiā)上(shàng)市(shì)移(yí)动机器人企业。GGII预计，2025年(nián)中(zhōng)国(guó)移(yí)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)销(xiāo)量(liàng)有(yǒu)望(wàng)达(dá)到(dào)12.6万(wàn)台(tái)，总(zǒng)量(liàng)同(tóng)比(bǐ)增(zēng)长(zhǎng)约(yuē)12.7%。这(zhè)也(yě)催(cuī)生(shēng)了(le)对(duì)上(shàng)游(yóu)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)的(de)需(xū)求(qiú)。本(běn)文将(jiāng)重(zhòng)点(diǎn)介(jiè)绍(shào)智(zhì)能物流体系中移动机器人的雷达性能要求和新品。

智能物流体系加速推进，对激光雷达芯片提出五大关键要求

在工业制造，特别是智能物流体系当中，由于物流技术范式向工业4.0、精密制造等高管精度场景延伸，催生了对精准、柔性、高效的智能物流体系的全面升级。激光雷达是移动机器人的眼睛，复杂的物流场景中对定位、高精度作业提出苛刻要求，主要体现在：

1、360°无死角覆盖：

仓库通道狭窄、货架林立，机器人需同时完成前进、后退、横移甚至自旋，必须依赖水平 360° 视场角才能提前发现两侧及后方障碍物，避免“扫尾”碰撞。

2、厘米(mǐ)级(jí)定(dìng)位(wèi)精度与≤10 mm 对接误差：

与传送带、托盘、货架等“二次对接”时，位置误差须控制在 5 mm 以内；激光雷达需提供≤1 cm 的重复定位精度，并支持反光板或自然轮廓两种定位模式。

3、高刷新率与低延迟：

高速分拣线速度可达 2 m/s，雷达帧率需≥10 Hz（最好 20 Hz），点云输出到主控的端到端延迟＜50 ms，保(bǎo)证(zhèng)动(dòng)态(tài)障(zhàng)碍(ài)物(wù)出(chū)现(xiàn)时(shí)能(néng)及(jí)时(shí)刹(shā)车(chē)或(huò)绕(rào)行(xíng)。5、

4、抗(kàng)强(qiáng)光(guāng)与(yǔ)多(duō)机(jī)抗(kàng)干(gàn)扰(rǎo)：

仓(cāng)储(chǔ)场(chǎng)景(jǐng)常(cháng)有(yǒu)大(dà)面(miàn)积(jī)高透玻璃、室外装卸区日照＞50 kLux，激光雷达需具备 100 kLux 级抗环境光能力；同时支持波长跳频或编码脉冲，避免几十台 AGV 同区工作时出现“串光”误触发。

5、成本与模块化：

单台 AGV 通常需 1 颗导航雷达+2~4 颗避障雷达，整机 BOM 敏感。

发力机器人赛道，禾赛、海思推出先进激光雷达方案

近期，在汇聚了数百家移动机器人前沿科技的 CeMAT AISA 2025 亚洲物流展上，禾赛科技新一代迷你型超半球3D激光雷达JT系列重磅亮相，展现其在机器人领域的全面布局。

据悉，JT128 是禾赛专为机器人及工业领域设计的 3D 激光雷达(dá)，具(jù)备(bèi) 360°×189° 的(de)超(chāo)广(guǎng)视(shì)野(yě)，为(wèi)无(wú)人(rén)叉(chā)车(chē)提(tí)供(gōng)超(chāo)广(guǎng)的(de)感(gǎn)知(zhī)范(fàn)围(wéi)，兼(jiān)顾(gù)地(de)面(miàn)和(hé)上(shàng)方(fāng)空(kōng)间(jiān)的(de)环(huán)境(jìng)感(gǎn)知(zhī)，提(tí)高(gāo)立(lì)体(tǐ)障(zhàng)碍(ài)物(wù)识(shi)别(bié)能(néng)力(lì)。

此(cǐ)外(wài)，JT128凭(píng)借(jiè)40m@10%反(fǎn)射(shè)率(lǜ)的(de)测(cè)距能力，可以实现单帧覆盖面积超过1万平方米，覆盖各类室内外大场景，让三维空间建模更完整、更高效。JT128具备128超高线数，可以为无人叉车提供高清的实时感知，精准识别仓库中的物体细节，保障设备的精准作业。

JT128 不仅视野广、无盲区，其小巧的外形更是能够灵活安装在各类机器人的不同位置，通过隐蔽式嵌入安装，视窗露出高度不超过 30 毫米，能够无缝嵌入机器人本体。据悉，两台JT128可以实现叉车四周全向无死角覆盖，不仅减少硬件采购支持，更通过导航避障一体化设计，显著降低系统集成复杂度。

在固态激光雷达的路线上，华为海思也是重量级玩家，核心性能取决于VCSEL、LDD、SPAD三类关键芯片的协同表现。

海思官方微信显示，海思推出的 S1970 高精度固态激光雷达解决方案，从芯片层面打通VCSEL发射、LDD驱动与SPAD接收链路，实现系统级协同设计。S1970 搭载的背照式SPAD探测芯片在940nm波段实现高达30% 的光子探测效率，在夜间或强光干扰环境中也能稳定感知，高分辨率TDC与250ps时间精度让每一次距离测量都更加精准。

S1970 提升了系统集成度并简化板级设计，堆垛 AGV 已在安博物流园7号仓库投入使用，也适用于割草机器人、测绘机器人、城服机器人及行业无人机等多类场景。