机器人与火炬手击掌互动！搭载KaihongOS的乐聚“夸父”人形机器人助力亚冬会

本文转载自：深圳特区报

当冰雪盛事遇上人工智能科技新星，将擦出怎样的火花？2月3日，在-20℃的亚冬会火炬传递现场，总部位于深圳龙华的企业乐聚生产的“夸父”人形机器人惊艳亮相，与火炬手进行挥手、击掌互动，为亚冬会加油助威。这款机器人搭载了深开鸿基于开源鸿蒙研发的KaihongOS，成为亚冬会上一道亮眼的科技风景线。

“夸父”在亚冬会火炬传递现场与火炬手挥手、击掌

从平昌冬奥会到北京冬奥会，再到哈尔滨亚冬会，乐聚机器人以匠心为笔，已三度续写冰雪奇缘。乐聚机器人相关负责人在接受记者采访时表示，该机器人此前还在极寒气候下，完成过长距离跑步测试，展现出可靠的环境适应能力及(jí)稳(wěn)定(dìng)性(xìng)，为(wèi)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)极(jí)端(duān)环(huán)境(jìng)应(yīng)用(yòng)提(tí)供(gōng)示(shì)范(fàn)样(yàng)本(běn)，也(yě)为(wèi)冰(bīng)雪(xuě)赛事增添精彩亮点。

今年1月，乐聚“夸父”人形机器人就亮相亚冬会测试赛现场，“夸父”接入了哈工大赛尔实验室自研的“活字”大模型等人工智能技术，具备实时感知、决策、交互的能力，可为观众提供亚冬会知识讲解及引导服务，助力赛事服务智能化升级。

“夸父”亮相亚冬会测试赛现场

此外，本次亚冬会官方合作的唯一人形机(jī)器人IP“铝镁侠III”，也是以乐聚Aelos机器人为本体的，其胸前盖板材料，更是利用铝镁合金废料重铸而成。

铝镁侠III亮相亚冬会火炬传递现场

铝镁侠III

据悉，乐聚“夸父”机器人是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。该机器人搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的KaihongOS，采用全栈开源设计，运动控制器全面开源，可接入轨(guǐ)迹(jī)规(guī)划(huà)、反(fǎn)馈(kuì)控(kòng)制(zhì)、状(zhuàng)态(tài)估(gū)计(jì)等(děng)模(mó)块(kuài)，步(bù)态(tài)算(suàn)法(fǎ)全面(miàn)适(shì)配(pèi)沙(shā)地(de)、草(cǎo)地(de)、障(zhàng)碍(ài)等(děng)地(de)形(xíng)，并(bìng)支(zhī)持(chí)20cm跳(tiào)跃(yuè)高(gāo)度(dù)，可(kě)实(shí)现(xiàn)人(rén)形(xíng)机(jī)器人多场景智联应用。感知方面，该机器人可搭载多种开鸿传感器，配有深度摄像头，还可搭配多种末端配件二次开发，并对接主流大模型。

在中国电子报、电子信息产业网等专业媒体评出的“2024年人形机器人10大创新产品”中，乐聚“夸父”作为创新产品之一，与杭州宇树科技机器人一并入选。目前，“夸父”已在工业制造、展(zhǎn)厅(tīng)导(dǎo)览(lǎn)、科(kē)研(yán)教(jiào)育(yù)等多个领域展开广泛应用，展现了稳定的批量化落地能力。

坚持以科技创新赋能冰雪体育事业发展，早在2018年，乐聚Aelos机器人一亮相平昌冬奥会闭幕式“北京8分钟”，就受到社会各界广泛关注，机器人为北京冬奥会挥旗助威的身姿，向世界展现中国科技的新风貌、新风采。2022年，由乐聚参与研发的冰壶机器人亮相北京冬奥会冰壶赛场，该机器人主要辅助运动员进行训练，为“科技冬奥”计划提供了重要保障。

乐聚Aelos机器人登上平昌冬奥会“北京8分钟”

乐聚参与研发的冰壶机器人

“国际体育赛事是运动健儿的竞技场，更是国家科技实力与制造能力的试炼场。”乐聚机器人相关负责人表示，作为中国人工智能代表，乐聚在国际体育赛事上屡次亮相，是各界对乐聚技术实力的认可。未来，乐聚将持续夯实技术底座，与深开鸿等合作伙伴携手，让科技成果从赛场走入寻常百姓家，为国家新质生产力发展增添新动能。