宇树科技王兴兴:在机器人黄金时代筑梦的奔跑者

一群机器人穿着红背心、扭着“小腰”跳秧歌，还能娴熟地转手绢。 这是央视蛇年春晚上的节目《秧BOT》，因为其人机共舞的画面，和机器人颇为奇特的跳舞画风，诞生了不少表情包，也让这个机器人背后的公司——宇树科技，再次出圈。

据介绍，这群炫酷“显眼包”名为H1，年仅一岁半。此次春晚表演，H1团队以独特的“机械骨骼”形象示人，刻意营造与真人舞者的“反差萌”。它们自带高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案以及全身AI运动控制等高科技，确保步伐稳健、动作整(zhěng)齐(qí)。其(qí)中(zhōng)，H1身(shēn)藏(cáng)“秘(mì)密武器”——AI驱动全身运动控制技术。凭借先进的AI算法，H1不仅能精准跟上音乐节奏，更能体悟舞蹈韵味，实时调整动作，跳出“智能舞蹈”。

这是宇树科技近来第二次引发(fā)外(wài)界(jiè)关注(zhù)，2024年12月23日，宇树科技发布新款B2-W型号四足机器人视频，展现出优秀的运动控制能力，在社交网络上引发广泛讨论。 1月23日，浙江省发改委党组副书记、主任杜旭亮表示，近期，以宇树科技、深度求索等人工智能企业为代表的杭州“六小龙”出圈，引起了海内外高度关注。 这个所谓杭州“六小龙”的提法，来源于1月23日杭州市委市政府致海内外杭商的新春慰问信，其中提到，游戏科学公司的《黑神话：悟空》、深度求索通用大模型、宇树科技机器狗、云深处人形机器人、强脑科技脑机接口、群核科技空间智能等杭州“六小龙”的科技大作风靡全球。 宇树科技的创始人王兴兴，是一位85后青年。他身材瘦削，戴着一副黑框眼镜，说话轻声细语，看起来更像一位程序员，而非人们印象中“硬核”的机器人创业者。但正是这位看似文弱的年轻人，带领宇树科技在全球四足机器人领域异军突起，成为行业领军者。

从“机器人小白”到“四足机器人第一人” 王兴兴与机器人的结缘，始于大学时期。彼时，他正在浙江大学攻读机械电子工程专业。一次偶然的机会，他看到了波士顿动力公司发布的四足机器人视频。视频中，机器人流畅的运动姿态和强大的环境适应能力，深深震撼了他。 “当时我就想，如果有一天我也能做出这样的机器人，那该多酷啊！”回忆起当时的场景，王兴兴依然难掩兴奋。 然而，彼时的王兴兴还只是一个“机器人小白”。为了实现自己的梦想，他开始了疯狂的学习。他泡在图书馆里，查阅了大量关于机器人运动控制、机械设计等方面的书籍；他加入了学校的机器人实验室，积极参与各种项目实践；他甚至自学了编程，为机器人编写控制算法。 功夫不负有心人。经过几年的努力，王兴兴逐渐掌握了机器人研发的核心技术。2013年，他成功研制出了自己的第一台四足机器人原型机。这台原型机虽然简陋，但却能够实现基本的行走功能，这让他看到了希望。

创业维艰：从车库到全球领先 2016年，王兴兴毅然决定创业，成立了宇树科技。创业初期，条件十分艰苦。他和团队挤在一间狭小的车库里，没日没夜地进行研发。为了节省成本，他们甚至自己动手制作零件。 “那时候真的很苦，但我们从来(lái)没(méi)有(yǒu)想(xiǎng)过(guò)放(fàng)弃(qì)。”王(wáng)兴(xìng)兴(xìng)说(shuō)，“因(yīn)为(wèi)我(wǒ)们(men)相(xiāng)信(xìn)，四(sì)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)未(wèi)来(lái)一(yī)定会有广阔的应用前景。” 凭借着对技术的执着追求和对市场的敏(mǐn)锐(ruì)洞(dòng)察(chá)，宇(yǔ)树(shù)科(kē)技(jì)逐(zhú)渐(jiàn)在(zài)四(sì)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域崭(zhǎn)露(lù)头(tóu)角(jiǎo)。2017年(nián)，宇(yǔ)树(shù)科(kē)技(jì)推(tuī)出(chū)了(le)首(shǒu)款(kuǎn)面(miàn)向(xiàng)消(xiāo)费(fèi)级(jí)市(shì)场(chǎng)的(de)四(sì)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)Unitree Laikago，这(zhè)款(kuǎn)机(jī)器人凭借出色的性能和亲民的价格，迅速打开了市场。 此后，宇树科技不断推出新产品，产品线覆盖消费级、行业级等多个领域。2020年，宇树科技发布了Unitree A1，这款机器人凭借强(qiáng)大(dà)的(de)运(yùn)动能力和开放的平台，成为全球开发者进行机器人研究和应用开发的首选平台。 2023年，宇树科技推出了Unitree B2，这款机器人拥有更强大的动力系统和更智能的算法，能够完成更加复杂的任务，标志着宇树科技在四足机器人领域的技术水平已经达到了世界领先水平。 “让机器人走进千家万户” “我们的目标是让机器人走进千家万户，成为人们生活中的好帮手。”王兴兴曾说。

在王兴兴的构想中，未来的四足机器人将不仅仅是一个玩具，更是一个能够为人类提供各种服务的智能伙伴。它们可以帮助人们搬运重物、照顾老人、陪伴儿童，甚至参与救援、勘探等危险工作。 为了实现这一目标，宇树科技正在积极推动四足机器人的普及应用。他们与高校、科研机构合作，推动四足机器人技术的研发；他们与各行各业的企业合作，探索四足机器人在不同场景下的应用；他们还积极举办各种活动，向公众普及四足机器人知识。 “我们相信，随着技术的不断进步和成本的不断下降，四足机器人一定会走进千家万户，成为人们生活中不可或缺(quē)的(de)一(yī)部(bù)分(fēn)。” 奔(bēn)跑(pǎo)在(zài)机(jī)器(qì)人(rén)黄(huáng)金(jīn)时(shí)代(dài)的(de)造(zào)梦(mèng)者(zhě) 王(wáng)兴(xìng)兴(xìng)的(de)创(chuàng)业(yè)故(gù)事(shì)，是(shì)无(wú)数(shù)中(zhōng)国(guó)科(kē)技(jì)创(chuàng)业(yè)者(zhě)奋(fèn)斗(dòu)的(de)缩(suō)影(yǐng)。他(tā)们(men)怀(huái)揣(chuāi)梦(mèng)想(xiǎng)，脚(jiǎo)踏(tà)实(shí)地(de)，用智慧和汗水推(tuī)动(dòng)着(zhe)中(zhōng)国科技的进步。 如今，我们正处在一个机器人技术飞速发展的黄金时代。相信在王兴兴这样的造梦者的带领下，中国机器人产业一定能够抓住机遇，迎头赶上，在全球舞台上绽(zhàn)放(fàng)出(chū)更(gèng)加(jiā)耀眼的光芒。