ST NPI 专区 | 新开发套件 【STEVAL-ROBKIT1】 机器人应用评估平台

机器人应用评估套件

产品说明

STEVAL-ROBKIT1 是一个用于机器人技术和应用开发(fā)的(de)综(zōng)合(hé)机(jī)器(qì)人(rén)评(píng)估(gū)平(píng)台(tái)。该(gāi)套(tào)件(jiàn)的(de)模(mó)组(zǔ)化(huà)设(shè)计(jì)包(bāo)括(kuò)主机(jī)板(bǎn)、电(diàn)机(jī)控(kòng)制(zhì)板(bǎn)和(hé)成(chéng)像(xiàng)板(bǎn)。主机(jī)板(bǎn)由(yóu) STM32H725 MCU驱(qū)动(dòng)，该(gāi)MCU整(zhěng)合(hé)了(le)各(gè)种(zhǒng)功(gōng)能(néng)并(bìng)控(kòng)制(zhì)马(mǎ)达(dá)板(bǎn)和(hé)成像板。电机板基于 STM32G071 微控制器，专用于电机控制和驱动，使用电机驱动器来调节机器人的运动速度和方向。成像板配备了飞行时间 （ToF） 感测器和摄像头模组，使其能够感知周围环境并与之交互。

惯性测量单元 （IMU） 和磁力计为动态环境中的导航和稳定性提供精确的方向和运动感应。低功耗蓝牙 （BLE） 模组有助于无线通信，从而通过远端界面实现控制。包括专用韧(rèn)体(tǐ)，允(yǔn)许(xǔ)机(jī)器(qì)人(rén)自(zì)主移(yí)动(dòng)并(bìng)让(ràng)使(shǐ)用(yòng)者(zhě)尝(cháng)试(shì)各(gè)种(zhǒng) AI 算(suàn)法(fǎ)。

产(chǎn)品(pǐn)特(tè)色(sè)

• 模(mó)组化设计，适用于不同的机器人应用

• 基于高性能 STM32H7 MCU

• 直流电机 + STM32G0 导航控制器

• 用于障碍物和悬崖检测的ToF感测器

• 单色相机

• 板载外部快闪记忆体和 PSRAM 记忆体

• 用于远端控制功能的行动应用程式

• 用于里程表的 6 轴 IMU 感测器

• 磁力计用于位置精度

• 使(shǐ)用(yòng)低(dī)失(shī)真(zhēn)数(shù)位(wèi)麦(mài)克(kè)风(fēng)进(jìn)行(xíng)音(yīn)讯(xùn)信(xìn)号(hào)感(gǎn)应(yīng)

• 使(shǐ)用(yòng)蜂(fēng)鸣(míng)器(qì)进(jìn)行(xíng)声(shēng)音(yīn)指(zhǐ)示(shì)

• 使(shǐ)用(yòng)经(jīng)过(guò)认(rèn)证(zhèng)的(de)BlueNRG-M2SA 模组进行BLE连接

• 用户界面的LED和键

• 40 针 Raspberry Pi 相容 GPIO 连接器

产品优势

• 用于机器人技术和应用开发的全面且易于使用的机器人评估平台。

• 模组化设计，由主机板、电机控制板和成像板组成。

推荐应用

图像感应、运动感应、存在感应、有刷直流电机、割草机、机器人吸尘器(qì)、园(yuán)林(lín)工(gōng)具、割草机、泳池清洁器、机器人吸尘器、AR 玩具、机器人和电动玩具

主要软件

STSW-ROBKIT1

STRobotics

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