斯帝尔战略收购六维力传感器企业中清科

近(jìn)日(rì)，斯(sī)帝尔宣布完成对国内六维力传感(gǎn)器公司中清科技的战略收购，并同步发布专注于打磨场景的人形机器人Stial Steven。

公开信息显示，斯帝尔专注于AI柔性打磨机器人，在硬件、软件、算法、工艺方面已形成完整自主技术闭环。斯帝尔的技术优势涵(hán)盖(gài)了(le)柔(róu)性(xìng)力(lì)控(kòng)系(xì)统(tǒng)、AI多(duō)模(mó)态(tài)感(gǎn)知(zhī)技(jì)术(shù)及(jí)先(xiān)进的柔性打磨算法等，使其在汽车制造、航空航天、电子半导体等高精度制造领域受到广泛认可。

在打磨领域，斯帝尔打造了柔性抛光打磨机器人工作站。据悉，该工作站中内置了斯帝(dì)尔(ěr)PolishX柔(róu)性(xìng)力(lì)控(kòng)系(xì)统(tǒng)，机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)打(dǎ)磨(mó)、抛(pāo)光(guāng)、去(qù)毛(máo)刺(cì)过(guò)程(chéng)中(zhōng)有(yǒu)恒(héng)力(lì)输(shū)出(chū)控(kòng)制(zhì)，并(bìng)进(jìn)行(xíng)实(shí)时(shí)的(de)主动(dòng)式(shì)恒(héng)力(lì)智(zhì)能(néng)补(bǔ)偿(cháng)，有(yǒu)效(xiào)解(jiě)决(jué)机(jī)器(qì)人(rén)打(dǎ)磨(mó)控(kòng)制(zhì)难(nán)题(tí)。

中(zhōng)清(qīng)科(kē)技(jì)成(chéng)立(lì)于(yú)2018年，是一家专注于智能机器人核心部件研发的企业，其六维力传感器已广泛应用于产品测试、机器人研究、康复治疗、抛光打磨以及工业机器人等领域。

斯帝尔表示，这一举措不仅加速了公司在智能打磨技术领域的深耕，也标志着柔性力控机器人在工业形态与人形形态的双向融合，并推动具身智能向更高阶的自主适应能力发展。

在机器人领域，六维力传感器是机器人实现柔顺滑、智能化控制的重要组成部件，为机器人的力控制和运动控制提供了力信息，可应用在高精度抛光打磨、铁削、焊接及高精密装配等场景的多关节机器人以及对传感性能要求更高的协作机器人。

例如，在打磨领域，六维力传感器可以赋予机器人更好的感知能力，更好的满足机器人在复杂曲面的抛光打磨作业需求。

中清科技通过自主研发的"磁电耦合"技术，可将传感器精度提升至±0.3%FS，抗过载能力达到300%，在铸造件打磨等恶劣工况下仍能保持稳定运行。

通过收购中清科技，斯帝尔可以结合其在六维力传感器领域的技术优势，强化自身在力控打磨领域的技术实力。

据了解，收购中清科技后，斯帝尔将原本分散的力控系统、运动控制算法与感知模块深度融合，开发出具有自主知识产权的"动态力控平台"。该平台响应速度较传统方案提升5倍，在0.1秒内即可完成从力觉感知到运动补偿的全闭环控制，为工业机器人装上了"条件反射神经"。

值得注意的是，斯帝尔还推出了专(zhuān)注(zhù)于(yú)打(dǎ)磨(mó)场(chǎng)景(jǐng)的(de)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)Stial Steven。Stial Steven搭(dā)载(zài)斯(sī)帝(dì)尔(ěr)自(zì)研(yán)的(de)工(gōng)艺(yì)数(shù)据(jù)库(kù)、六(liù)维(wéi)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)及(jí)脑(nǎo)手(shǒu)眼(yǎn)耳(ěr)AI多(duō)模(mó)态(tài)大(dà)模(mó)型(xíng)，能(néng)够(gòu)在(zài)执(zhí)行(xíng)打(dǎ)磨(mó)任(rèn)务(wu)时(shí)实(shí)时(shí)调(diào)整(zhěng)力(lì)度(dù)、角(jiǎo)度(dù)和(hé)轨(guǐ)迹(jī)。高(gāo)灵(líng)活(huó)性(xìng)的(de)操(cāo)作(zuò)模(mó)式(shì)，使(shǐ)其(qí)能(néng)有(yǒu)效(xiào)解(jiě)决(jué)传(chuán)统(tǒng)机(jī)器(qì)人(rén)难(nán)以(yǐ)应(yīng)对(duì)的(de)细(xì)节(jié)化(huà)打(dǎ)磨(mó)任(rèn)务(wu)。

斯(sī)帝(dì)尔(ěr)表(biǎo)示(shì)，未(wèi)来(lái)，公(gōng)司(sī)将(jiāng)继(jì)续(xù)强(qiáng)化(huà)AI多(duō)模(mó)态(tài)技(jì)术(shù)，结(jié)合(hé)自(zì)身(shēn)在(zài)力(lì)觉(jué)、视(shì)觉(jué)、声(shēng)觉(jué)等(děng)方(fāng)面(miàn)算(suàn)法(fǎ)和(hé)工(gōng)艺(yì)数(shù)据(jù)积(jī)累(lèi)，推(tuī)动(dòng)打(dǎ)磨(mó)机(jī)器(qì)人(rén)向(xiàng)更(gèng)高(gāo)效(xiào)、更(gèng)精(jīng)细(xì)的(de)智(zhì)能(néng)化(huà)方(fāng)向(xiàng)发展。