云骥智行借助NVIDIA Jetson打造“域脑”通用计算平台

案例简介

本案例中，云骥智行（Pegasus Technology）借助NVIDIA Jetson打造“域脑”通用计算平台，实现了在人形机器人、智能新终端等具身智能场景的部署应用，满足多场景算力需求，保障系统安全稳定运行并推动功能拓展。

本案例使用了 NVIDIA Jetson 及相关模组。

AI 算力创新，多场景落地领先

云骥智行是一家致力于为包括机器人、自动驾驶、智能新终端等在内的不同落地场景提供高性能 AI 终端算力解决方案的科技创新企业。其打造通用算力平台，不仅在无人驾驶领域已完成了行业领先的道路测试，成果落地产品；同时，布局人形机器人(rén)、智(zhì)能(néng)新(xīn)终(zhōng)端(duān)等(děng)赛(sài)道(dào)，实(shí)现(xiàn)了(le)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)文旅(lǚ)场(chǎng)景(jǐng)的(de)成(chéng)功(gōng)落(luò)地(de)。

NVIDIA Jetson 助(zhù)力(lì)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)多(duō)面(miàn)突(tū)破(pò)

云(yún)骥(jì)智(zhì)行(xíng)的(de)“域脑(nǎo)”产(chǎn)品(pǐn)，基(jī)于(yú) NVIDIA Jetson 创(chuàng)造(zào)性(xìng)的(de)集成(chéng) CPU+GPU+MCU 异(yì)构(gòu)算(suàn)力(lì)。它(tā)能(néng)为(wèi)诸(zhū)如(rú)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)、智(zhì)能(néng)新(xīn)终(zhōng)端(duān)等具身智能系统应用场景提供了强大的计算能力平台。以人形机器人为例，为了实现通用的目标，其算法从预设的专用算法(fǎ)走(zǒu)向(xiàng)通(tōng)用(yòng)大(dà)模(mó)型(xíng)，算(suàn)法(fǎ)变(biàn)革(gé)推(tuī)动(dòng)算(suàn)力(lì)需(xū)求(qiú)显(xiǎn)著(zhe)提(tí)升(shēng)。“域脑(nǎo)”产(chǎn)品(pǐn)规(guī)格(gé)灵(líng)活(huó)，可(kě)集成(chéng)多(duō)个(gè) NVIDIA Jetson Orin 系(xì)统(tǒng)模组，并与不同的 CPU 模组实现灵活组合配置，最大 AI 算力超过 500 TOPS，还具有高冗余、模块化和可扩展性的设计。

同时，包括人形机器人在内，具身智能强调与环境的多模态交互，需要多种类型的传感器来获取不同模态的信息，其数量呈指数增长；而随着传感器数量的增加和精度的提高，接口必须具备强大的数据处理能力，能够快速接收、解析和传输大量的传感器数据。云骥智行在 NVIDIA Jetson 的助力下，“域脑”产品具备灵活丰富的拓展接口，支持 ROS/ROS2 确保高实时控制和大数据传输及主流传感器以及多传感器时间同步，保证这一需求的实现。

不同的具身智能应用场景对性能和功能要求各不相同。凭借高计算能力平台的优势，NVIDIA Jetson 可以让“域脑”既可以是机器人的“大脑”，也可以是“小脑”。而它出色的稳定性和可靠性，保证它可以实现快速部署。此外，在很多关键应用场景中具身智能系统需要极高的系统可靠性。NVIDIA Jetson 支持的“域脑”具备出色的冗余设计，并将网络安全和功能安全设计集成到整体设(shè)计(jì)中(zhōng)。

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目(mù)前(qián)，云(yún)骥(jì)智(zhì)行(xíng)的(de)“域脑(nǎo)”产(chǎn)品(pǐn)已(yǐ)经(jīng)在(zài)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)、智(zhì)能(néng)新(xīn)终(zhōng)端(duān)等(děng)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)场(chǎng)景(jǐng)上(shàng)实(shí)现(xiàn)了(le)部(bù)署(shǔ)。比(bǐ)如(rú)在(zài)合(hé)作(zuò)伙(huǒ)伴(bàn)加(jiā)速(sù)进(jìn)化(huà)（Booster Robotics）的(de)人(rén)形(xíng)双(shuāng)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)品，就能够通(tōng)过(guò)搭(dā)载(zài)云(yún)骥(jì)的(de)“域脑(nǎo)”，实(shí)现(xiàn)能(néng)力(lì)边(biān)界(jiè)的(de)大(dà)幅(fú)拓(tà)展(zhǎn)，进(jìn)而(ér)满(mǎn)足(zú)在(zài)文旅(lǚ)场(chǎng)景(jǐng)的(de)实(shí)际(jì)落(luò)地(de)需(xū)求(qiú)。这(zhè)些(xiē)智(zhì)能(néng)机(jī)器(qì)人(rén)依(yī)托(tuō)计(jì)算(suàn)机(jī)视(shì)觉(jué)、运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)算(suàn)法(fǎ)及(jí)生(shēng)成(chéng)式(shì)大(dà)模(mó)型(xíng)，集成(chéng)了(le)多(duō)模(mó)态(tài)感(gǎn)知(zhī)+理(lǐ)解(jiě)+任(rèn)务(wu)决(jué)策(cè)+融(róng)合(hé)控(kòng)制(zhì)，可(kě)以(yǐ)在(zài)餐(cān)厅(tīng)、博(bó)物(wù)馆(guǎn)、展(zhǎn)厅(tīng)等(děng)场(chǎng)景(jǐng)实(shí)现(xiàn)自(zì)主移(yí)动(dòng)行(xíng)走(zǒu)避(bì)障(zhàng)，人(rén)机(jī)交(jiāo)互(hù)等(děng)功(gōng)能(néng)，能(néng)够(gòu)承(chéng)担(dān)迎(yíng)宾(bīn)、引(yǐn)流(liú)、讲(jiǎng)解(jiě)等(děng)职(zhí)责(zé)。

凭(píng)借(jiè) Jetson 丰(fēng)富(fù)的(de)接(jiē)口(kǒu)支(zhī)持(chí)和(hé)灵(líng)活(huó)的(de)可(kě)扩(kuò)展(zhǎn)性(xìng)，客(kè)户(hù)使(shǐ)用(yòng)域脑(nǎo)产(chǎn)品(pǐn)可(kě)以(yǐ)方(fāng)便(biàn)地(de)添(tiān)加(jiā)新(xīn)的(de)功(gōng)能(néng)模(mó)块(kuài)或(huò)算(suàn)法(fǎ)，来(lái)适(shì)应(yīng)不(bù)同(tóng)应(yīng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)，并(bìng)调(diào)整(zhěng)配(pèi)置(zhì)以(yǐ)满(mǎn)足(zú)量(liàng)化(huà)产(chǎn)品(pǐn)设(shè)计(jì)的(de)需(xū)求(qiú)。丰(fēng)富(fù)的(de)传(chuán)感(gǎn)器(qì)适(shì)应(yīng)性(xìng)使(shǐ)用(yòng)户(hù)能(néng)够(gòu)在(zài)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)上(shàng)部(bù)署(shǔ)包(bāo)括(kuò)视(shì)觉(jué)、听(tīng)觉(jué)等(děng)多(duō)模(mó)态(tài)传(chuán)感(gǎn)器(qì)和(hé)其(qí)他(tā)各(gè)类(lèi)传(chuán)感(gǎn)器(qì)。

NVIDIA Jetson 还(hái)在(zài)整(zhěng)个(gè)产(chǎn)品(pǐn)生(shēng)命(mìng)周(zhōu)期(qī)（包(bāo)括(kuò)设(shè)计(jì)、开(kāi)发(fā)、测(cè)试(shì)、部(bù)署(shǔ)和(hé)运(yùn)营(yíng)）中(zhōng)实(shí)现(xiàn)网(wǎng)络(luò)安(ān)全和(hé)功(gōng)能(néng)安(ān)全设(shè)计(jì)。基(jī)于(yú) Jetson，云(yún)骥(jì)智(zhì)行(xíng)在(zài)“域脑(nǎo)”中(zhōng)应(yīng)用(yòng)了(le)冗(rǒng)余(yú)设(shè)计(jì)，支(zhī)持(chí)故(gù)障(zhàng)安(ān)全操(cāo)作(zuò)。同(tóng)时(shí)，“域脑”还可以对整个系统进行监控和管理，及时发现和处理故障，确保系统的稳定运行。

云骥智行联合创始人杨豫宁表示：“搭载运行感知、识别、决策、控制等算法的中央处理模块，未来将是具身智能不可或缺的组成部分。云骥智行正在 NVIDIA Jetson 平台之上，创新构建面向‘具身智能+’的高算力通用计算平台‘域脑’。它旨在满足包括泛人形机器人、智能新终端等多种场景的需求。”