宇树科技在深圳成立新公司

人形机器人厂商宇树科(kē)技(jì)在(zài)工(gōng)业(yè)机(jī)器(qì)人(rén)领域再落一子。

近日，深圳天羿(yì)科(kē)技(jì)有限公司(简称“天羿科技”)正式成立，法定代表人是周昌慧，注册资本10万元。工商信息显示，该公司业务范围涵盖智能机器人研发与销售;工业机器人销售与安装、维修;服务消费机器人制造与销售等领域。

企查查股权穿透图显示，天羿科技由宇树科技100%持股。

而在此之前，宇树科技就已先后成立了3家工业机器人相关公司，分别为杭州宇树机器人有限公司、北京灵翌科技有限公司、上海高羿科技有限公司，且持股比例均为100%。企查查显示，北京灵翌科技有限公司、上海高羿科技有限公司的法定代表人也是周昌慧。

值得一提的是，除了宇树科技，优必选、乐聚机器人、银河通用机器人、星动纪元等多家人形机器人厂商也成立了工业机器人相关公司。

其中，优必选在2024年9月全资成立了自贡市优必智能科技有限公司，注册资本5000万元。此外，优必选还合资成立了优必选(雄安)智能机器人有限公司、无锡优奇机器人科技有限公司和苏州优麦机器人有限公司，业务均涉及到工业机器人制造、安装与维修等。

企查查显示，优必选在优必选(雄安)智能机器人有限公司的持股比例为51%;在无锡优奇机器人科技有限公司的持股比例为78%;在苏州优麦机器人有限公司的持股比例为49%。

乐聚机器人也全资成立了乐聚(江苏)机器人科技有限公司、绵阳乐聚机器人技术有限公司;银河通用机器人全资成立了深圳银河通用机器人有限公司;星动纪元全资成立了成都星宇纪元科技有限公司等，业务范围也都涵盖了工业机器人制造与销售等。

高工机器人查阅资料还发现，逐际动力、钢铁侠科技、银河通用机器人、戴盟机器人、开普勒机器人、星动纪元等(děng)多(duō)家(jiā)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)厂商本身的经营范围也都有涉及到工业机器人销售、制造等。

国内人形机器人厂商为何选择在工业机器人领域同步布局?

从技术层面来看，人形机器人与工业机器人在核心技术上存在高度重叠，如(rú)运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)、伺(cì)服(fú)系(xì)统(tǒng)、传(chuán)感(gǎn)器(qì)技术、精密传动部件(如减速器、丝杠)等，人形机器人厂商可复用工业机器人积累的技术，降低研发成本。另外，工业机器人的成熟场景验证(如焊接、搬运)可加速人形机器人的技术迭代，例如埃斯顿酷卓，就是通过工业场景验证人形机器人的运动控制算法。

从场景落地层面来看，工业场景需求明确且标准化程度高，如3C制造、汽车装配等，更容易实现人形机器人的商业化落地。比如，优必选与车企合作，将Walker系列机器人用于工厂实训。另外，工业领域对稳定性、精度和成本的要求与服务场景互补，人形机器人厂商可通过工业市场积累经验，再向更复杂的消费级场景延伸。

从供应链层面来看，工业机器人供应链(如长三角、珠三角的精密制造集群)为人形机器人提供关键零部件支持，比如宇树科技此次成立工业机器人相关公司，也是依托深圳供应链优势快速迭代产品。另外，新能源汽车产业链的成熟(如电机、电池技术)也有望迁移至人形机器人，降低硬件成本(běn)。

从(cóng)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)层(céng)面(miàn)来(lái)看(kàn)，工(gōng)业(yè)机(jī)器(qì)人(rén)与(yǔ)AI大(dà)模(mó)型(xíng)的(de)结(jié)合(hé)可(kě)增(zēng)强(qiáng)人(rén)形机器人的自主决策能力，例如拓斯达通过工业场景验证AI工业机器人，为通用人形机器人积累算法经验。另外，大模型在工业数据处理(如故障预测、工艺优化)的应用，也为人形机器人进入工业领域提供技术支撑。

从降本增效层面来看，人形机器人在工业场景的规模化应用可摊薄研发成本，例如智元机器人通过量产通用具身机器人实现成本优化。另外，工业领域的“用工替代”需求，特别是制造的精密装配，也驱动厂商探索人形机器人的经济性。

总(zǒng)体(tǐ)来(lái)说(shuō)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)厂(chǎng)商(shāng)布(bù)局(jú)工(gōng)业(yè)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域，本(běn)质(zhì)是(shì)技(jì)术(shù)、市(shì)场(chǎng)、政(zhèng)策(cè)与(yǔ)供(gōng)应(yīng)链(liàn)的(de)多(duō)维(wéi)共(gòng)振(zhèn)。工(gōng)业(yè)场(chǎng)景(jǐng)的(de)成(chéng)熟(shú)度(dù)和(hé)标(biāo)准(zhǔn)化(huà)特(tè)性(xìng)，既(jì)为(wèi)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)提(tí)供(gōng)了(le)落(luò)地(de)试(shì)验(yàn)田(tián)，也(yě)为(wèi)其(qí)核(hé)心(xīn)技(jì)术(shù)的(de)迭(dié)代(dài)和成本优化提供支撑，最终形成“工业反哺通用”的良性发展路径。