稚晖君放大招 华为离职天才少年发布人形机器人灵犀X2 搭载情感计算引擎

全网(wǎng)都(dōu)在(zài)期(qī)待(dài)稚(zhì)晖(huī)君(jūn)放(fàng)大(dà)招(zhāo)，11日(rì)，从(cóng)华(huá)为(wèi)离(lí)职(zhí)的(de)“天(tiān)才(cái)少(shǎo)年(nián)”稚(zhì)晖(huī)君(jūn)创(chuàng)立(lì)的(de)智(zhì)元(yuán)机(jī)器(qì)人(rén)正(zhèng)式(shì)发(fā)布(bù)了(le)双(shuāng)足(zú)智(zhì)能(néng)交(jiāo)互(hù)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)灵(líng)犀(xī)X2。

据(jù)悉(xī)，灵(líng)犀(xī)X2重(zhòng)达(dá)33.8千(qiān)克(kè)，全身(shēn)有(yǒu)28个(gè)自(zì)由(yóu)度(dù)，没有使用并联结构。人形机器人灵犀X2能跑能跳，跳舞这个小儿科就不说了，甚至还可以骑自行车，帮助其他机器人伙伴充电。具备复杂交互能力。

在视频中可以看到，灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车。灵犀X2还支持很好的柔性阻抗控制；可以二次装配灵巧手等末端，具备精细操作的能力。

特别值得一提的是，人形机器人灵犀X2搭载情感计算引擎。运动、交互、作业三智能兼具。

据稚晖君彭志辉的介绍，智元机器人为灵犀X2开发了基于Diffusion（扩散模型）的生成式动作引擎。这使得机(jī)器(qì)人(rén)不(bù)仅(jǐn)四(sì)肢(zhī)发(fā)达(dá)，头(tóu)脑(nǎo)也(yě)并(bìng)不(bù)简(jiǎn)单(dān)。而(ér)借(jiè)助(zhù)大(dà)语(yǔ)言(yán)模(mó)型(xíng)技(jì)术(shù)，为(wèi)灵(líng)犀(xī)X2训(xun)练(liàn)定(dìng)制(zhì)多(duō)模(mó)态(tài)交(jiāo)互(hù)大(dà)模(mó)型(xíng)硅(guī)光(guāng)动(dòng)语(yǔ)。此(cǐ)外(wài)；还(hái)通(tōng)过(guò)边(biān)缘(yuán)侧(cè)大(dà)脑(nǎo)、端(duān)到(dào)端(duān)的(de)模(mó)型(xíng)架(jià)构(gòu)以(yǐ)及(jí)大(dà)量(liàng)的(de)工程优化，让人形机器(qì)人(rén)灵(líng)犀(xī)X2拥(yōng)有(yǒu)了(le)毫(háo)秒(miǎo)级(jí)的交互反应能力。

我们看到，智元机器人此前还发布了首个通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1）；GO-1相比已有模型成功率大幅领先，平均成功率提高了32%。GO-1大模型(xíng)借(jiè)助(zhù)人(rén)类和多种机器人数据，能够快速适应新任务；推动具身智能的普及。