发那科ROBOGUIDE机器人仿真助手入门

发(fā)那(nà)科(kē)ROBOGUIDE

是(shì)一(yī)款(kuǎn)强(qiáng)大(dà)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)仿(fǎng)真(zhēn)助(zhù)手(shǒu)

专(zhuān)门(mén)为(wèi)发(fā)那(nà)科(kē)机(jī)器(qì)人(rén)设(shè)计(jì)

本(běn)文给(gěi)大(dà)家(jiā)分(fēn)享(xiǎng)一(yī)下(xià)

ROBOGUIDE入(rù)门(mén)-创(chuàng)建(jiàn)项(xiàng)目(mù)

在(zài)开(kāi)始(shǐ)操(cāo)作(zuò)前(qián)

要(yào)先(xiān)安(ān)装(zhuāng)好(hǎo)ROBOGUIDE软(ruǎn)件(jiàn)

ROBOGUIDE创(chuàng)建(jiàn)项(xiàng)目(mù)

创(chuàng)建(jiàn)流(liú)程(chéng)：

01打(dǎ)开(kāi)ROBOGUIDE

02进(jìn)入(rù)工作单元创建向导

03等待软件生成，完成创建

01打开ROBOGUIDE

打开软件后，如下图所示。然后点击新建工作单元

02进入工作单元创建向导

2.1 在工作单元创建向导，选择“HandlingPRO”，即搬运工具（本例以搬运机器人进行举例说明），点击下一步；

2.2 如下图所示，设置工作单元的名称，点击下一步；

2.3 机器人的创建方法，选择新建，点击下一步；

2.4 选择机器人软件版本（一般选择最高版本），这里以V9.00-R-30iB Plus为例，点击下一步；

注：软件版本需要与现场机器人对应，如果想直接导入现场机器人的备份来生成一个仿真机器人，必须要Roboguide软件版本不低于现场机器人版本。比如V9.3、V9.4版本的软件可以打开V9.3机器人的备份，V9.1就不行。

2.5 选择机器人应用程序，本文为搬运，所以选择搬运软件包，点击下一步；

2.6 选择机器人型号（如果选型错误，可以在创建之后再更改），本文选择H642，点击下一步；

2.7 添加动作组，本文选择未定义H877，点击下一步；

添加完机器人本体后可以添加附加设备。可以选择在同一控制柜中继续添加额外的机器人（也可在建立Workcell之后添加），还可添加Group2~8的设备，如变位机等(děng)。

注(zhù)意(yì)：

1.在添加Group2~8内的设备时需要依次添加，不能跳组；

2.在列表中选择变位机等设备时，设备信息中带有添加组限制的只能添加在限制的对应组内；

2.8 进行机器人选项：软件选项、语言、详细设置，点击下一步；

添加各种应用类型内的软件功能，将它们用于仿真，添加较多的功能应用是搬运中的附加轴控制、码垛、点焊中的伺服枪设置、弧焊中的协同等。

软件选项–4D Graphics（R764）

语言–加选词典（简体中文）

详细设置–标准设置

2.9 汇总，显示当前设置和选择的所有参数，点击完成；

03等待软件生成，完成创建

等待软件生成

输入选项1，然后点击键盘回车，等待初始化；

完成创建