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达明机器人携合作伙伴亮相上海三展,以科技赋能智能制造升级
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发布:2025-03-31 16:00:24
2025年3月26日-3月28日,慕尼黑上海电子生产设备展、机器人视觉展及上海半导体展,同期于上海新国际博览中心举行。达明机器人以“合作协同,视觉赋能”为主题,通过多家行业合作伙伴的展台重磅亮相,分别展示达明机器人在半导体、电子制造及AI视觉领域的尖端技术成果,诠释协作机器人与工业视觉深度融合的智造新价值。

破解半导体智造高精度与规模化部署双重难题
在半导体制造领域,晶圆盒搬运的运动控制性能直接关系到产线良率和设备可靠性,对定位精度、重复精度及振动控制有着极高的要求。为了确保晶圆盒能被精准放置,设备需在多次操作中保持高精度,保障生产的稳定与质量;同时还需具备良好减震性能,减少搬运振动,降低晶圆损伤风险。

达明机器人通过自研专利TM Landmark动态视觉补偿技术,突破了半导体行业的精度瓶颈。在上海半导体展(SEMICON China) 展会现场,达明机器人与合作伙伴展示了,整合 AGV/AMR与TM Landmark技术进行晶圆盒抓取搬运与半导体高温固化炉上下料的解决方案。

达明机器人自研专利技术TM landmark,可通过将物理标签转化为空间锚点,实时获取定位信息(X/Y/Z/RX/RY/RZ),结合自动变焦视觉技术,实现 ±0.01mm 的高精度晶圆抓取与半导体高温固化炉上下料,并且能够在复杂环境(震动、光照变化)下进行动态误差补偿,确保设备移动及抓取的稳定性和准确性,助力半导体企业突破良率瓶颈。

半导体产业中,企业在多设备部署时,常因调试效率低与机器误差而面临稳定性风险。达明机器人凭借自研的 TM Landmark 技术,为这一难题提供了高效解决方案。TM Landmark 技术不仅能辅助调试,使新增设备参数可继承主系统逻辑,从而将调试效率大幅提升90%,还可通过出厂预校正的视觉与运动学参数,支持任务文件一键复制,精准破解多设备部署中的机器误差瓶颈。
此外,达明机器人采用22-60V宽电压直流直驱设计,整机功耗控制在200-300W,以更低能耗实现高稳定性。这一创新功能成功解决了传统方案中多系统协同难、部署周期长、能耗高的问题,为半导体行业高效部署、快速复制、高一致性产线提供了坚实的技术支撑,有力地推动了半导体行业的智造升级进程。
达明视觉飞拍检测,外观检测新标杆
在电子制造领域,达明机器人AI视觉检测技术以卓越的性能备受瞩目,赢得行业广泛青睐与高度赞誉。在生产过程中,达明机器人视觉飞拍检测通过同步运动控制、数字信号输出与图像捕捉,可在高速运动中完成精准成像与识别,无需中断生产节奏等待机械臂完成拍照动作,大大提升了检测效率和准确性,为工业外观检测领域带来了一场深刻的变革。

在慕尼黑电子生产设备展(Productronica China)的现场,达明机器人合作伙伴所展示的汽车座椅外观检测应用,充分彰显了视觉飞拍技术在外观瑕疵检测方面的优势。

达明机器人飞拍视觉系统能够精准定位高速移动的汽车座椅,无需传统机械限位装置,简化了检测流程,提高了检测效率。融合先进的AI技术,能够对飞拍获取的图像进行深度分析,无论是异物、褶皱、脏污、划痕、缝合处断线还是飞线等各类瑕疵,均能被达明机器人视觉飞拍检测技术精准捕捉。该技术为汽车座椅的高品质生产提供了可靠的保障,助力汽车电子行业向更卓越的质量标准迈进。

“手眼合一”,赋能多行业自动化与智能化发展
在自动化和智能化领域,机器人视觉是不可或缺的核心技术之一。它不仅能够显著提升生产效率与产品质量,还能通过精准作业和质量检测有效减少误差和次品的产生。更重要的是,机器人视觉极大地拓展了机器人的应用领域,使它们能够胜任更为复杂和精细的任务。
在本次机器人视觉展(Vision China)上,达明机器人携手合作伙伴展出一款整合机械手臂与内建视觉系统的Vision Demo Kit。

该产品以自研专利TM Landmark技术为核心,通过内建相机识别工位上的物理标签(TM Landmark),构建独立的相对坐标体系,实时获取位置信息,从而确保机械臂±0.01mm级执行精度。这一技术突破大(dà)幅(fú)降(jiàng)低(dī)对(duì)外(wài)围(wéi)定(dìng)位(wèi)精(jīng)度(dù)的(de)依(yī)赖(lài),简(jiǎn)化(huà)治(zhì)具(jù)设(shè)计(jì),降(jiàng)低(dī)成(chéng)本(běn)。同(tóng)时(shí),该(gāi)系(xì)统(tǒng)支(zhī)持(chí)灵(líng)活(huó)配(pèi)置(zhì)的(de)手(shǒu)眼(yǎn)协(xié)同(tóng)模(mó)式(shì)(如(rú)“眼(yǎn)在(zài)手(shǒu)”“眼(yǎn)到(dào)手(shǒu)”),可(kě)动(dòng)态(tài)适(shì)应(yīng)不(bù)同(tóng)场(chǎng)景(jǐng)需(xū)求(qiú),提(tí)升(shēng)取(qǔ)放(fàng)效(xiào)率(lǜ)与(yǔ)准(zhǔn)确(què)性(xìng)。

此(cǐ)外(wài),Vision Demo Kit还(hái)深(shēn)度(dù)融(róng)合(hé)AI视(shì)觉(jué)检(jiǎn)测(cè)能(néng)力(lì),在(zài)复(fù)杂(zá)环(huán)境(jìng)中(zhōng)实(shí)现(xiàn)高(gāo)精(jīng)度(dù)瑕(xiá)疵(cī)检(jiǎn)测(cè)(如(rú)异(yì)物(wù)、划(huà)痕(hén))、物(wù)体(tǐ)识(shi)别(bié)与(yǔ)定(dìng)位(wèi),为(wèi)3C电(diàn)子(zi)、汽(qì)车(chē)零(líng)部(bù)件(jiàn)等(děng)行(xíng)业(yè)的(de)自(zì)动(dòng)化(huà)质(zhì)检(jiǎn)提(tí)供(gōng)高(gāo)效(xiào)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn),助(zhù)力(lì)企(qǐ)业(yè)提(tí)升(shēng)生(shēng)产(chǎn)良(liáng)率(lǜ)与(yǔ)智(zhì)能(néng)化(huà)水(shuǐ)平(píng)。
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