国民技术N32H系列MCU在伺服与机器人领域的应用

近日，由Big-Bit商务网主办，《半(bàn)导(dǎo)体(tǐ)器(qì)件(jiàn)应(yīng)用(yòng)》杂(zá)志(zhì)承(chéng)办(bàn)的(de)2025中(zhōng)国(guó)电(diàn)机(jī)智(zhì)造(zào)与(yǔ)创(chuàng)新(xīn)应(yīng)用(yòng)暨(jì)电(diàn)机(jī)产(chǎn)业(yè)链(liàn)交(jiāo)流(liú)会(huì)(春(chūn)季(jì))于(yú)深(shēn)圳(zhèn)召(zhào)开(kāi)。国(guó)民(mín)技(jì)术(shù)副(fù)总(zǒng)经(jīng)理(lǐ)钟(zhōng)新(xīn)利(lì)受(shòu)邀(yāo)在(zài)伺(cì)服(fú)电机智能控制与机器人技术创新研讨会上发表了题为“N32H系列高性能MCU赋能伺服与机器人应用创新”的主题演讲。

伺服与机器人领域MCU产品布局

随着制造业转型升级及AI快速发展，机器人产业正迎来发展新机遇。借助 AI 强大的算法与学习能力，机器人感知、决策与执行能力大幅提升。MCU（微控制器）作为机器人感知与执行能力的关键枢纽，接收来自各类传感器的感知数据，经内部运算处理后，MCU 迅速向执行机构发送指令，驱动电机运转、机械臂动作。所以对面向伺服与机器人领域的MCU在性能、稳定性与可靠性等方面有了更高的要求。

钟新利在演讲中表示，国民技术MCU产品在高性能、集成度、通信速度、安全性等方面都能够满足伺服与机器人领域应用需求。

国民技术基于Arm Cortex-M4、Arm Cortex-M7内核的N32H系列高性能MCU产品组合提供200MHz-600MHz运行主频，可全工况内兼顾实时性与算力需求，运行端侧轻量级机器学习（ML）算法，为实现复杂场景下的电机自适应控制提供算力。

N32H系列高性能MCU芯片支持100ps超高分辨率PWM输出，可以输出更高开关频率及更高精度的PWM以驱动碳化硅及氮化镓功率器件，从而提高动态响应和控制精度。

采用Arm Cortex-M7内核的N32H7系列MCU芯片内置DC-DC供电电路，可简化外围电源系统设计，同时采用德国倍福授权的工业实时以太网EtherCAT IP，在N32H7系列芯片内部通过片内高速总线集成了EtherCAT从站控制器接口，达到更快的数据访问速度，缩短响应时间。

公司长期从事信息安全产业，公司MCU系列产品均内置密码算法硬件加速引擎具有安全启动功能，提高控制系统安全性，保护核心代码安全。

本次活动除了给用户带来公司最新研发的N32H7以及N32H4系列高性能MCU产品外，还针对人形机器人领域的伺服电机控制采用其最新的N32H7以及N32H4系列MCU产品做了参考设计方案，主要是涉及机器人关节电机方案和灵巧手方案，可采用1颗N32H7 MCU芯(xīn)片(piàn)和(hé)4颗(kē)N32H4 MCU芯(xīn)片(piàn)可(kě)实(shí)现(xiàn)20个(gè)自(zì)由(yóu)度(dù)的(de)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)设(shè)计(jì)，采用(yòng)高(gāo)带(dài)宽(kuān)超(chāo)低(dī)延(yán)迟(chí)的(de)工(gōng)业(yè)实时以太网EtherCAT总线通信技术方案。 除了关节和灵巧手外，在人形机器人领域的激光雷达，BMS，机器人“小脑”也有产品布局与应用。

伺服与机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域MCU产(chǎn)品(pǐn)市(shì)场(chǎng)进(jìn)展(zhǎn)

国(guó)民(mín)技(jì)术(shù)N32H47x系(xì)列(liè)、N32G455系(xì)列(liè)、N32G435系(xì)列(liè)和(hé)N32G430系(xì)列(liè)MCU在(zài)机(jī)器(qì)人(rén)主控(kòng)和(hé)电(diàn)机(jī)控(kòng)制(zhì)方(fāng)面(miàn)均(jūn)有大量应用。典型应用有清洁机器人、机械臂、机器骨骼、速通门伺服电机、电梯、步进电机等。国民技术将在今年二季度推出基于Arm Cortex-M7内核的N32H7系列高性能MCU产品，该(gāi)系(xì)列(liè)产(chǎn)品(pǐn)在(zài)处(chù)理(lǐ)性(xìng)能(néng)、执(zhí)行(xíng)效(xiào)率(lǜ)、传(chuán)输(shū)速(sù)度(dù)等(děng)方(fāng)面(miàn)都(dōu)有(yǒu)更(gèng)加(jiā)不(bù)俗(sú)表(biǎo)现(xiàn)，能(néng)够(gòu)满(mǎn)足(zú)高(gāo)性(xìng)能(néng)伺(cì)服(fú)控(kòng)制(zhì)器(qì)、机(jī)器(qì)人(rén)、数(shù)字(zì)能(néng)源(yuán)、新能源等领域的更高端需求。

产品应用展示

本次大会，国民技术带来了高性能N32H系列MCU产品、基于N32H7系列的EtherCAT多轴联动参考设计Demo、以及多个基于N32G4系列的伺服控制案例参会。

关于国民技术

国民技术股份有限公司（简称：国民技术）2000年源于国家“909”集成电路专项工程成立，2010年创业板上市（股票代码:300077），是MCU、安全芯片领先企业和国家高新技术(shù)企(qǐ)业(yè)。总(zǒng)部(bù)位(wèi)于(yú)深(shēn)圳(zhèn)，在(zài)北(běi)京(jīng)、上(shàng)海(hǎi)、武(wǔ)汉(hàn)、西(xi)安(ān)、重(zhòng)庆(qìng)、香(xiāng)港(gǎng)、新(xīn)加(jiā)坡(pō)、美(měi)国(guó)奥(ào)斯(sī)汀(tīng)、日(rì)本(běn)东(dōng)京(jīng)等(děng)地(de)设(shè)有(yǒu)分(fēn)支(zhī)机(jī)构(gòu)。主营(yíng)产(chǎn)品(pǐn)包(bāo)括(kuò)：MCU、安全芯片、可信计算芯片、电池管理芯片、蓝牙芯片、RCC创新产品等，广泛应用于物联网、工业控制、电机控制与驱动、电池及能源管理、汽车电子、智能家居家电、消费电子、智能表计、医疗电子、安防、生物识别、通讯、传感器，以及网络安全认证、电子银行、电子证照、移动支付与移动安全等应用方向。