德州仪器与库卡发布新一代工业机器人控制器

在今年慕尼(ní)黑(hēi)上(shàng)海(hǎi)电(diàn)子(zi)展(zhǎn)期(qī)间(jiān)，德(dé)州(zhōu)仪(yí)器(qì) (TI) 与(yǔ)美(měi)的(de)集团(tuán)旗(qí)下(xià)库(kù)卡(kǎ)（后(hòu)简(jiǎn)称(chēng)“库(kù)卡(kǎ)”）合(hé)作(zuò)发(fā)布(bù)了(le)新(xīn)一(yī)代(dài)工(gōng)业(yè)机(jī)器(qì)人(rén)控(kòng)制(zhì)器(qì) KR C5 micro-2。作(zuò)为(wèi)芯(xīn)片(piàn)技(jì)术(shù)与(yǔ)机(jī)器(qì)人(rén)控(kòng)制(zhì)系(xì)统(tǒng)的(de)创(chuàng)新(xīn)合作范例，此次合作不仅展现了双方三十余年技术创新积淀，更体现了双方合作创新对工业机器人发展的重要推动作用。

当前，全球制造业正加速向智能化、柔性化转型，工业机器人作为智能制造的关键执行单元，正不断向着更智能、更安全和更高效的方向变革，使用先进的嵌入式处理器是其中重要的一环，以推动工业机器人精准、快速和可靠地执行任务。

三十余年合作根基，持续创新应对市场挑战

带着对创新发展的共识，以及在机器人领域的深厚积累，德州仪器与美的集团的合作始于三十多年前，双方在家电、楼宇自动化、工业控制、储能、汽车部件和机器人领域均有深入的合作。尤其是在工业技术和机器人与自动化业务板块，双方更是紧密的合作伙伴。在与库卡的合作中，德州仪器不仅提供基于 Arm 的高性能处理器和微控制器、C2000 实时控制 MCU 等嵌入式产品，还提供丰富完整的模拟芯片解决方案，包括电源芯片，接口芯片，数模转换芯片，传感器芯片，逻辑芯片，驱动芯片等。

KR C5 micro-2：小体积、强扩展、高安全

随着智能制造的发展，工业机器人需要更高的算力、更紧凑的设计以及更强的扩展性。然而，传统控制器往往存在成本高、体积大、安全等级低等问题。此外，AI 功能的集成需求日益增长，但多数控制器受限于算力与架构，难以实现高效的数据处理。

此次慕尼黑上海电子展上合作推出的 KR C5 micro-2 控制器，采用德州仪器多核异构 SoC 组建高性价比的安全控制系统，并利用其丰富的对外接口与内置核间通信机制，实现了控制器的“小体积”——体积减少 27%、重量减轻 13%。同时支持堆叠安装，显著提升空间利用率。其扩展槽可集成 AI 处理单元，内置库卡AI 算法，可处理 2D/3D 图像，满足视觉检测、路径规划等智能化需求。

在安全性方面，该控制器基于德州仪器提供的完善功能安全资料及诊断措施，可满足 ISO 10218-1:2025 功能安全认证与 IEC 62443 网络安全标准，确保在复杂工业环境中的稳定运行。此外，可选配的附加轴驱动模块和多样化现场总线接口，进一步增强了设备的兼容性与产线适配能力。

TI TDA4x：历久弥新，成为工业机器人的“智慧大脑”

作为此次合作新品中的关键解决方案，TI TDA4x 系列处理器凭借在 ADAS 领域十余年的技术积累和市场验证，能够以业界先进的功耗/性能比为传统和深度学习算法提供高性能计算，并具有很高的系统集成度，支持实现可扩展性和更低的成本。以下为其突出优势：

德州仪器处理器产品以其多样化的架构设计、卓越的性能和广泛的应用适应性在嵌入式系统领域占(zhàn)据(jù)重(zhòng)要地位。提供高性能、低功耗且经济高效的解决方案，持续推动嵌入式系统的智能化与互联化发展。广泛应用在在汽车电子，工业机器人等领域。

基于多核异构技术，将高性能计算群集 A72 与实时控制核(hé)心(xīn) R5F 高(gāo)度(dù)集成(chéng)在(zài)单(dān)颗(kē)芯(xīn)片(piàn)里(lǐ)。内(nèi)置(zhì)丰(fēng)富(fù)的(de)高(gāo)速(sù)互(hù)联(lián)接(jiē)口(kǒu)，包(bāo)括(kuò) 8 端(duān)口(kǒu)网(wǎng)络(luò)交(jiāo)换(huàn)机(jī)，及(jí)多(duō)路 PCIE 及(jí) CAN-FD，完(wán)美(měi)契(qì)合(hé)工(gōng)业(yè)机(jī)器(qì)人(rén)对(duì)实(shí)时(shí)性(xìng)、可(kě)靠(kào)性(xìng)、多(duō)传(chuán)感(gǎn)器(qì)融(róng)合(hé)的(de)核(hé)心(xīn)需(xū)求(qiú)。

支(zhī)持(chí) ASIL-D/SIL-3，满(mǎn)足(zú)功(gōng)能(néng)安(ān)全领(lǐng)域里(lǐ)的(de)最(zuì)高(gāo)要(yào)求(qiú)。并(bìng)有(yǒu) ECC 错(cuò)误(wù)校(xiào)正(zhèng)码(mǎ)等(děng)完(wán)善(shàn)的(de)安(ān)全保(bǎo)护(hù)机(jī)制(zhì)。支(zhī)持(chí)硬(yìng)件(jiàn)安(ān)全模(mó)块(kuài)，安(ān)全启(qǐ)动(dòng)与(yǔ)加(jiā)密(mì)，确(què)保(bǎo)系(xì)统(tǒng)在(zài)工(gōng)业(yè)环(huán)境(jìng)中(zhōng)的(de)抗(kàng)干(gàn)扰(rǎo)能(néng)力(lì)与(yǔ)数(shù)据(jù)安(ān)全。采取(qǔ) 16nm 工(gōng)艺(yì)降(jiàng)低(dī)功(gōng)耗(hào)，使(shǐ)得(de)设(shè)计(jì)在(zài)性(xìng)能(néng)、功(gōng)耗(hào)与(yǔ)安(ān)全性(xìng)间(jiān)达(dá)到(dào)平(píng)衡(héng)。

展(zhǎn)望(wàng)未(wèi)来(lái)：重(zhòng)塑(sù)智(zhì)能(néng)、高(gāo)效(xiào)、安(ān)全的(de)自(zì)动(dòng)化(huà)工(gōng)厂(chǎng)

德(dé)州(zhōu)仪(yí)器(qì)深(shēn)刻(kè)洞(dòng)察(chá)到(dào)机(jī)器(qì)人(rén)技(jì)术持续且深远的影响，因此正全力以赴，希望利用半导体推动这一愿景的实现——旨在为工程师们提供感知传感、精密电机控制、实时通信和人工智能技术设计的产品，助力机器人设计变为现实。

未来，德州仪器将继续以模拟与嵌入式创新为基石，与库卡共同探索机器人技术的无限可能。我们相信，通过持续的技术迭代与创新合作，德州仪器与库卡将为未来的智能制造注入更多创新动力。