移动机器人电机控制DEMO(原理图+BOM+PCB)

发布：2025-04-19 05:00:55

【导语】英飞凌移动机器人电机控制演示板为自主服务机器人提供了一个功能强大的演示平台。通过组合这些演示板，可以高效地展示采用英飞凌元器件的机器人功能。DEMO_IMR_MTRCTRL_V1作为小巧高效的电机控制解决方案，结合MOTIX™IMD701A完全可编程电机控制器，实现了BOM的降低和设计的紧凑。同时，DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1配备XENSIV™磁性角度传感器，精准测量磁场方向。本文附件包含详细的设计文件、原理图、BOM及PCB资料，为开发者提供全面的参考。

英飞凌移动机器人电机控制演示板可为采用英飞凌元器件的自主服务机器人功能提供演示平台。这些板可以组合起来创建此平台。DEMO_IMR_MTRCTRL_V1是一种高效、小巧的解决方案，用于控制电机，使机器人能够四处移动并执行所需的任务。MOTIX™IMD701A完全可编程电机控制器充分彰显了英飞凌在这一领域的专长，该控制器结合了XMC1404微控制器和MOTIX™6EDL7141三相栅极驱动器IC，大大降低了BOM，实现了更紧凑的设计。DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1配备了XENSIV™TLE5012B E1000，后者是一款360° 磁性角度传感器，可检测磁场的方向。这项检测的实现方式是使用单片集成式巨磁阻 (iGMR)
元件测量余弦和正弦角度分量。这些原始正弦和余弦信号经过内部数字处理(lǐ)后，可计算出安装在电机轴上磁体的磁场角度方向。
*附件：移动机器人电机控制DEMO设计文件原理图，bom, PCB.pdf
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