小米、高瓴联手，投了一家传感器公司

近日，坤维(北京)科技有限公(gōng)司(sī)（下(xià)文简称“坤维科技”）官宣完成B轮融资，本轮融资投资方为小米产投、舜宇产业基金、深创投、高瓴创投、明荟等多家知名机构。本轮融资金额未披露，据介绍，新增资金主要用于新产品线研发、智能化产线建设及市场推广。

在本次融资中，我们可以看到，小米、舜宇等产业巨头，以及深创投、高瓴创投、明荟等国内外知名风投机构，可见产业上下游对坤维科技发展(zhǎn)前(qián)景(jǐng)的看好。

资料显示，2023年开始，小米人形机器人项目已向坤维科技采购KWR63系列六维力传感器产品，应用于机器人手腕部位中。

值得一提的是，这已是坤维科技一年内的第二轮融资，此前汇川产投、三花智控、博昶产业基金、明荟完成对坤维科技的数千万元A+轮投资，投后估值3.43亿。

坤维科技为什么获得如此多产业巨头的青睐？

▲来源：爱企查

创始人毕业于西北工业大学，核心团队来自航天科研机构，国内高速飞行器使用六维力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)均(jūn)由(yóu)其(qí)团(tuán)队(duì)提(tí)供，“隐形冠军”企业

坤维科技创始人、CEO为熊琳，目前熊琳持股29.97%，为坤维科技最大股东。此外，坤维科技联合创始人、技术负责人袁明论持股12.34%，为企业第二大股东。

▲来(lái)源(yuán)：爱(ài)企(qǐ)查(chá)

熊(xióng)琳(lín)本(běn)科(kē)毕(bì)业于西北工业大学，硕士毕业于航天科技第十一研究院（又称“中国航天空气动力技术研究院”、航天11院），从硕士在读时期开始，熊琳就从事六维力传感器相关淋浴的研究。

毕业后，熊琳在航天11院工作并任职六维力传感器研发部门负责人等职务，拥有18年相关从业经验，研发各类六维力矩传感器60余种类以及多套六维力传感器标校设备，负责国内多个战略型号飞行器的空气动力(lì)学(xué)测(cè)试(shì)项(xiàng)目(mù)及(jí)CZ-2F火(huǒ)箭(jiàn)某(mǒu)部(bù)段(duàn)推(tuī)力(lì)矢(shǐ)量(liàng)传(chuán)感(gǎn)器(qì)研(yán)制(zhì)。

资(zī)料(liào)显(xiǎn)示(shì)，国(guó)内(nèi)目(mù)前(qián)列(liè)装(zhuāng)部(bù)队(duì)的(de)主要(yào)高(gāo)速(sù)飞(fēi)行器在研制过程中用到的六维力传感器就是由熊琳及其创始团队研发的。六维力传感器在运载火箭等飞行器中，为飞行器的姿态控制和动态修正提供姿态参数。

2018年，熊琳与袁明论等人成立了坤维科技，致力于提供高精度力觉传感器（六维力传感器）及力控解决方案。公司主营智能力觉传感器的研发、制造、销售、及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品。

▲来源：坤维科技官网

目前，坤维科技主要有机器人力觉、工业/测试、运动/康复、航空航天等四条产品线，其核心技术包括六轴联合标校与检测技术、传感器结构解耦技术、高精度算法解耦技术、高精度嵌入式智能电路等，并基于这些技术开发了底座六轴力传感器、关节扭矩传感器、末端六轴力传感器、指端触觉传感器等高精度力传感器产品，产品技术参数领先行业——在行业普遍达到的串扰度是2-2.5%的情况下，坤维科技六维力传感器的准度是0.5%（含串扰）。坤维科技打破了海外公司在高端六维力传感器领域长期的垄断。

除上文提及的航空航天领域外，在机器人力觉领域，作为国内少有的高精度六维力传感器企业，坤维科技产品在机器人中应(yīng)用(yòng)众(zhòng)多(duō)，已(yǐ)在(zài)协(xié)作(zuò)机(jī)器(qì)人(rén)、工(gōng)业(yè)机(jī)器(qì)人(rén)、人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)六(liù)维(wéi)力(lì)传(chuán)感(gǎn)领(lǐng)域深(shēn)耕(gēng)6年(nián)多(duō)，是(shì)国(guó)内(nèi)较(jiào)早(zǎo)布(bù)局(jú)机(jī)器(qì)人(rén)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)领(lǐng)域研(yán)发(fā)的(de)企(qǐ)业(yè)。

其(qí)中(zhōng)在(zài)在(zài)协(xié)作(zuò)机(jī)器(qì)人(rén)六(liù)维(wéi)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)这(zhè)一(yī)细(xì)分(fēn)市(shì)场(chǎng)，坤(kūn)维(wéi)科(kē)技(jì)的(de)市(shì)场(chǎng)占(zhàn)有(yǒu)率(lǜ)超(chāo)过(guò)80%，是(shì)当(dāng)之(zhī)无(wú)愧(kuì)的(de)“隐(yǐn)形(xíng)冠(guān)军(jūn)”。

譬(pì)如(rú)上(shàng)文中(zhōng)提(tí)及(jí)，小米机器人项目即采用了坤维(wéi)科技的KWR36系列六维力传感器产品。

除小米外，近几年坤维科技与多家国内人形机器人领域头部企业建立了业务合作关系，部分适用于人形机器人的力觉感知传感器产品已量产，并远销北美地区。

▲来(lái)源(yuán)：坤(kūn)维(wéi)科(kē)技(jì)官(guān)网(wǎng)

在(zài)运(yùn)动(dòng)/康(kāng)复(fù)领(lǐng)域，坤(kūn)维(wéi)科(kē)技(jì)六(liù)维(wéi)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)应(yīng)用于国家划艇队和国家游泳队风洞动力学测试，为运动员备战东京奥运会助力；坤维科技的六维力台作为体育风洞试验的核心测力系统，被应用于北京二七厂冰雪项目训练基地中的体育综合训练风洞，是滑雪运动员备战北京冬奥会的重要助力。

▲来源：坤维科技官网

在工业/测试领域，六维力传感器主要应用于力反馈控制系统中，目前该技术广泛应用在打磨、铣削、焊接及装配的工业机器人中。

▲来源：坤维科(kē)技(jì)官(guān)网(wǎng)

此(cǐ)外(wài)，坤(kūn)维(wéi)科(kē)技(jì)参(cān)与(yǔ)了(le)国(guó)内(nèi)六(liù)维(wéi)力(lì)传(chuán)感器标准的制定工作，熊琳是国家标准计划《机器人多维力/力矩传感器检测规范》的主要起草人之一，坤维科技是该标准的主要起草单位之一。

为扩张未来机器人在更多场景的应用，坤维科技率先研发出获得防爆认证标准（等同于国际IEC60079标准体系）的KWR75系列六维力传感器，可在煤矿、金属加工、造纸等工业粉尘较多的场景中使用——这些恶劣环境往往对人形机器人有更强烈的需求。

传感器的精准测量有赖于精确的标定，六维力传感器因为检测维度的提升，其标定难度更是指数级提升。坤维科技拥有耗资数千万元建成并不断改进的多套全自动六轴联合标定检测系统，可用于训练传感器解耦算法，并实现大批量高效率生产和多轴动态检测。

据坤维科技介绍，该系统平台已具备1.5万台/年的产能，并将在本轮融资后，继续新建3万台/年的标定能力，可满足未来国内市场对六维力传感器的庞大需求。

人形机器人概念火爆，带火国产传感器赛道

近几年，人形机器人概念持续火爆，资本及产业均纷纷看好人形机器人的发展。

譬如行业巨头华为，在近期加大了人形机器人的投入力度。

11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，同日，华为与乐聚机器人、大族机器人、拓斯达、中坚科技、中软国际、禾川人形机器人、兆威机电等16家企业签署了战略合作备忘录，建立人形机器人产业“朋友圈”。

12月3日，华为对其全资持股的机器人企业——东莞极目机器有限公司，增资30余亿元，注册资本从8.7亿人民币增至38.9亿人民币，增幅约347%。

官网介绍称，极目机器以双目视觉感知和AI自主控制为核心技术，研发和制造适用于户外复杂环境的智能机器人。

作为机器人的“电五官”，力传感器、触觉传感器、视觉传感器等众多传感器是人形机器人实现外界感知的基础。 此前，A股中国产力传感器领军企业柯力传感，就连续多个涨停板，近半年来股票飙涨超过200%。 高瓴创投在本轮投资坤维科技前，在2024年10月，刚刚完成了对多模态触觉感知(zhī)传(chuán)感(gǎn)器(qì)公(gōng)司(sī)千(qiān)觉(jué)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)投(tóu)资(zī)，千(qiān)觉(jué)机(jī)器(qì)人(rén)专(zhuān)注(zhù)于(yú)研(yán)发(fā)面(miàn)向(xiàng)机(jī)器(qì)人(rén)精(jīng)细操作的多(duō)模(mó)态(tài)触(chù)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)与(yǔ)智(zhì)能(néng)技(jì)术(shù)。 聚(jù)焦(jiāo)到(dào)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)领(lǐng)域，六(liù)维(wéi)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)是(shì)力(lì)传(chuán)感(gǎn)皇(huáng)冠(guān)明(míng)珠(zhū)，在(zài)打(dǎ)磨(mó)等(děng)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)用(yòng)于(yú)机(jī)器(qì)人(rén)末(mò)端(duān)夹(jiā)爪(zhǎo)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)有(yǒu)望(wàng)带(dài)来(lái)强(qiáng)劲(jìn)市(shì)场(chǎng)增(zēng)量(liàng)。 据(jù)此(cǐ)前(qián)MIR睿(ruì)工(gōng)业(yè)《2024中(zhōng)国(guó)六(liù)维(wéi)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)市(shì)场(chǎng)报(bào)告(gào)》显(xiǎn)示(shì)，2023年(nián)中(zhōng)国(guó)六(liù)维(wéi)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)出(chū)货(huò)量(liàng)不足万台，出货规模刚刚突破2亿元，主要应用于机器人、工业自动化和汽车等行业，其市场集中度较高，TOP10厂商占接近70%份额，国产宇立仪器、蓝点触控、坤维科技(jì)位(wèi)列(liè)市(shì)场份额第二、四、五位。中国六维力传感器市场仍为外资主导。

近年来，国内出现多家国产多维力传感器企业，在机器人领域布局较深，据根据高工机器人统计，2022年国内协作机器人六维力传感器国产化率近80%，其中，坤维科技、宇立仪器等企业已针对机器人用力传感器研发出多款产品并形成系列化。 据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，预计到2027年中国市场六维力/力矩传感器市场规模将超过15亿元，复合增长率超过45%；销量有望突破84,000套，复合增长率超过60%，其中机器人行业销量有望突破42,000套。

结语

人形机器人产业持续受到资本和市场的关注，包括坤维科技在内，今年以来，已有多家人形机器人产业链传感器企业获得融资。 传感器是国产科技的薄弱之处，市场空间广阔，国产替代空间巨大，传感器成为资本青睐的人形机器人产业链赛道之一。