中国供应链，“抢跑”人形机器人万亿市场

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）人形机器人在最近一年里的技术爆炸，受到了全球广泛关注。今年3月，特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交平台上透露，今年内特斯拉将试生产5000台人形机器人，2026年的目标是生产5万台。此前按照特斯拉的计划，2027年将进一步提升至月产10万台人形机器人。

国内方面，机器人产品的更新迭代速度更加惊人，并在应用落地方面有很大进展，包括小鹏、比亚迪、广汽、奇瑞、一汽、蔚来、长安、极氪等多家车企都已经在工厂部分场景中应用人形机器人。

与此同时，中国人形机器人产业链，最近也被海外分析师密集研究。

人形机器人供应链高度依赖中国

在今年年初，摩根士丹利发布了《The Humanoid 100》报告，罗列了全球范围内在人形机器人领域中具有重要影响力的100家上市公司，包括机器人的“大脑”、“身体”和集成商，覆盖机器人产业链上下游。

其中有52家公司在公开报道中已经参与到人形机器人产品中，而其余48家公司虽然没有确切信息证明已经参与人形机器人产业链，但考虑到技术共通性，最终参与人形机器人产业链的可能性很大。

在人形机器人“身体”的部分，共有64家公司提供执行器、电池、传感器、外壳、连接器等部件，其中有24家中国公司上榜。包括恒立液压（丝杠）、上海贝斯特（丝杠）、绿的谐波（减速器）、双环传动（减速器）、中大立德（减速器、电机）、埃斯顿（电机）、雷赛智能（电机）、鸣志电器（电机）、汇川技术（电机）、兆威机电（电机）、北方稀土（稀土磁体）、速腾聚创（传感器）、韦尔股份（传感器(qì)）、柯(kē)力(lì)传(chuán)感(gǎn)（磁(cí)传(chuán)感(gǎn)器(qì)）、宁(níng)德(dé)时(shí)代(dài)（电(diàn)池(chí)）、亿(yì)纬(wěi)锂(lǐ)能(néng)（电(diàn)池(chí)）、三(sān)花(huā)智(zhì)控(kòng)（机(jī)器(qì)人(rén)结(jié)构(gòu)件(jiàn)）、拓(tà)普(pǔ)集团(tuán)（机(jī)器(qì)人(rén)结(jié)构(gòu)件(jiàn)）等(děng)。

在(zài)机(jī)器(qì)人(rén)集成(chéng)商(shāng)，也(yě)就(jiù)是(shì)推(tuī)出(chū)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)品(pǐn)的(de)公(gōng)司(sī)中(zhōng)，来自中国的公(gōng)司(sī)也(yě)几(jǐ)乎(hu)占(zhàn)据(jù)半(bàn)壁(bì)江(jiāng)山(shān)，在(zài)22家(jiā)公(gōng)司(sī)中(zhōng)有(yǒu)8家(jiā)来(lái)自(zì)中(zhōng)国(guó)，包(bāo)括(kuò)比(bǐ)亚(yà)迪(dí)、广(guǎng)汽(qì)、小(xiǎo)鹏(péng)、小(xiǎo)米(mǐ)、阿(ā)里(lǐ)巴(ba)巴(ba)、腾(téng)讯、美的（库卡）、优必选。

而在“大脑”方面，由于主要涉及算力芯片、存储、EDA等领域，中国企业在这些领域不占优势，在名单中22家公司中，只有来自中国的百度（提供基础模型）、地平线（AI芯片）两家公司上榜。

值得一(yī)提(tí)的(de)是(shì)，目(mù)前(qián)中(zhōng)国(guó)和(hé)美(měi)国(guó)是(shì)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域专(zhuān)利(lì)申(shēn)请(qǐng)的(de)主要(yào)来(lái)源(yuán)，并(bìng)且(qiě)专(zhuān)利(lì)申(shēn)请(qǐng)数(shù)量(liàng)
在(zài)逐(zhú)年(nián)增(zēng)加(jiā)。

不(bù)过(guò)，按(àn)照(zhào)上(shàng)市(shì)公(gōng)司(sī)来(lái)统(tǒng)计(jì)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)业(yè)链(liàn)，目前来看是较为片面的。因为人形机器人作为一个尚未形成规模效应，未有实现大规模商用落地的产业，相关产业链企业自然也有很多未能形成规模，不少领先的人形机器人产业链企业仍未上市。

对于人形机器人系统集成的企业，高盛在近期的报告中也提到，“现阶段最佳的投资机会仍在供应链零部件企业，因为主要的机器人企业一是未上市的公司，二是超大型企业”。而实际上，在人形机器人的零部件领域，同样有很多未上市的公司，在不同的技术路线中探索。

以传感器为例，人形机器人所需要的传感器种类众多，其中较为前沿的触觉传感器目前技术路线还处于探索阶段，近年业界出现多家初创公司，触觉传感技术路线也呈现百花齐放的状态，包括电阻式、电容式、压电式、光学、电磁式、超声波等。

以国内面向机器人应用的柔性压力传感器厂商来看，除了汉威科技、宏信电子等上市公司之外，还有众多未上市的公司参与，包括帕西尼感知、力感科技、纽迪瑞、他山科技、墨现科技、千觉机器人等。

汉威科技推出的柔性传感器MF0506已经批量生产，采用纳米材料，附着力强，耐弯折、灵敏度高，寿命长，通过300万次以上按压测试，支持多点触控和单点检测。机器人厂家手指采用柔性压力传感器厚度0.3mm，检测点密度要求满足，可以整体定制也可拆解。

纽迪瑞推出的指尖触觉感知方案，提供0.02N灵敏度、0.05N高精度，尺寸仅为20mm*2.5mm*1.5mm，重量仅0.5g，可以集成心率、脉搏感知和震动反馈功能，持久耐用，可重复性高，适应复杂环境，工作温度在零下20摄氏度到60摄氏度之间，成本低至200元。

人形机器人对于中国供应链的依赖，一些欧洲机器人公司也深有体会。英国(guó)机(jī)器(qì)人(rén)公(gōng)司(sī)Kinisi的(de)创(chuàng)始(shǐ)人(rén)兼(jiān)首(shǒu)席(xí)执(zhí)行(xíng)官(guān)Brennand Pierce此(cǐ)前(qián)在(zài)接(jiē)受(shòu)采访(fǎng)中(zhōng)表(biǎo)示(shì)，作为一家欧洲或美国公司，他们所面临的问题是必须先从中国购买电机、电(diàn)池(chí)等(děng)零(líng)部(bù)件(jiàn)。“所(suǒ)以(yǐ)将(jiāng)从(cóng)中(zhōng)国购买的这些零部件运到世界各地进行组装是非常愚蠢的，你完全可以在零部件产地，也就是在亚洲将机器人组装起来。”

落地进展加速，人形机器人仍缺“灵魂”

目前对于人形机器人的发展，其实不少人持有悲观态度。一方面是从媒体宣传的角度上，有不少夸大的成分，比如在人形机器人报道中广泛提到的“养老”“家务”等关键词，以及在演示时展现出部分超越人类的运动能力，让大众对人形机器人产生极高的预期；但现实是，虽然现阶段在深度学习、AI大模型等加持下，人形机器人的运动算法相比以往有了质的飞跃，但是仍缺乏关键的“自主”能力，仍需要使用“遥控器”来完成行走方向、动作指令等控制。

因此，缺乏支持人形机器人自主运动的“灵魂”，是目前需要重点攻克的方向。宇树科技董事王其鑫在近期的主题演讲中提到，人形机器人的智能分为三个阶段：弱AI、强AI和AGI。目前还处于弱AI阶段，只能做一些单一领域的工作；强AI除了在特定领域可以做到很智能的程度，同时具备一定的学习能力，具备比较广泛的智能能力；AGI通用人工智能阶段，则是AI能够完全模仿人类的行为，但目前只能在科幻作品中看到这样的概念。

尽(jǐn)管(guǎn)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)智(zhì)能(néng)程(chéng)度(dù)仍(réng)不(bù)高(gāo)，但(dàn)在(zài)汽车制造业中已经开始积极推动人形机器人的落地应(yīng)用。

比如最近在上海车展上爆火的小鹏IRON人形机器人，拥有与人接近的身高和体型，且动作自然，能够识别人的动作并与其交互。



图源：小鹏汽车
小鹏在去年11月的AI科技日上发布了这款人形机器人，并表示已经在小鹏广州工厂进行初步实践，部分岗位使用该人形机器人进行工作。从视频中可以了解到，目前“Iron”可以完成货物抓取、推车、上螺丝等工作。

实际上从去年开始，人形机器人领域就掀起了“进厂”热潮，包括特斯拉的Optimus、波士顿动力Atlas、优必选Walker S1、Figure AI的Figure 02等，几乎都在最新的宣传片中展示了工厂工作的场景，一部分已经实现小规模常驻工厂测试。

另外，广汽集团采用可变轮足移动结构的第三代人形机器人GoMate也已率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线开展整机示范应用。广汽集团的计划是到2027年，远程操控的轮足人形机器人将实现大批量推广应用；到2028年，具身智能人形机器人将批量应用。

从多家厂商的应用来看，目前人形机器人在汽车制造工厂中，主要涉及物品分拣、搬运、上螺丝、质量/外观检测、贴标签等简单工作。

小结：

尽管当前人形机器人仍不具备真正的“智能”，但在工厂这种封闭环境中进行固定工作的场景，已经能够广泛应用人形机器人完成部分简单工作。伴随技术迭代以及AI技术的发展，人形机器人将很快拓展到更多的应用中。

高(gāo)盛的预测显示，2035年，全球人形机器人市场规模将高达2050亿美元；花旗银行预测到2040年，全球人形机器人销量将达到6.48亿台；去年首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》中预测，到2035年中国人形机器人市场规模有望达到3000亿元。随着人形机器人的市场规模快速扩张，应用落地进一步加速，中国供应链在人形机器人产业中的地位将进一步提高。