极海半导体亮相第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛

近日，第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛在东莞松山湖凯悦酒店盛大召开，极海半导体受邀出席(xí)，并(bìng)携(xié)多(duō)款(kuǎn)创(chuàng)新(xīn)芯(xīn)片(piàn)产(chǎn)品(pǐn)及(jí)量(liàng)产(chǎn)级(jí)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)精(jīng)彩(cǎi)亮(liàng)相(xiāng)。

本(běn)次(cì)论(lùn)坛(tán)上(shàng)，极(jí)海(hǎi)展(zhǎn)示(shì)了(le)G32R501实(shí)时(shí)控(kòng)制(zhì)MCU/DSP、APM32M3514电(diàn)机(jī)控(kòng)制(zhì)专(zhuān)用(yòng)SoC、GHD系(xì)列(liè)电(diàn)机(jī)专(zhuān)用(yòng)栅(zhà)极(jí)驱(qū)动(dòng)器(qì)、以(yǐ)及(jí)APM32全系(xì)列(liè)工(gōng)业(yè)级(jí)通(tōng)用(yòng)MCU等(děng)众(zhòng)多(duō)芯(xīn)片产品，且面向具身机器人应用领域，展出了400W EtherCAT总线型高压伺服控制器、机器人智能关节与双电机控制系统等参考方案，向众多来宾展示了极海在机器人芯片领域的技术积累与创新实力。

同期，极海实时控制MCU/DSP产品线高级产品经理Louis Lu发表了《G32R501：面向具身机器人的高性能、高安全实时控制MCU/DSP》的主题演讲，详细介绍了G32R501的性能优势与多元化参考方案，能为机器人产业发展提供强大硬件，帮助用户降低开发门槛，加快产品落地进程，助力实现更高效、更智能的(de)机(jī)器人创新应用。

“高性能运动控制x边缘AI加速”双引擎

赋能具身机器人系统创新

演讲中，Louis Lu表示：随着机器人应用场景的不断拓展，对芯片的实时性、可靠性和智能化提出了更高要求，G32R501凭借高效运算处理性能、灵敏信号采集以及高精度实时控制等优势，同时，结合Arm HeliumTM技术和自研的紫电数学指令扩展单元，可满足具身机器人在感知与决策、运动控制以及高效人机交互等方面的高算力、高效率与高精准度等性能需求。

全栈式解决方案

”端“到”端“降低机器人应用导入(rù)门(mén)槛(kǎn)

针(zhēn)对(duì)具(jù)身(shēn)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)实(shí)际(jì)应(yīng)用(yòng)，Louis Lu重(zhòng)点(diǎn)介(jiè)绍(shào)了(le)基(jī)于(yú)G32R501与(yǔ)EtherCAT通(tōng)讯(xùn)芯(xīn)片(piàn)的(de)高(gāo)压(yā)伺(cì)服(fú)控(kòng)制(zhì)器(qì)方(fāng)案(àn)和(hé)六(liù)轴(zhóu)机(jī)器人关节驱动控制器方案，采用双核并行处理设计架构，可有效提升机器人的动态性能、负载能力、精度和响应速度；另外，极海还可以为机器人应用提供“芯片+算法+参考设计”一站式电机系统方案，以“MCU+Driver”全栈式电机专用芯片为核心，搭配极海电机算法(fǎ)平(píng)台(tái)，可(kě)广(guǎng)泛(fàn)应(yīng)用(yòng)于(yú)机(jī)械(xiè)臂(bì)、机(jī)器(qì)人(rén)关节(jié)、高(gāo)性(xìng)能(néng)工(gōng)业(yè)机(jī)械(xiè)手(shǒu)、工(gōng)业(yè)编(biān)码(mǎ)器(qì)、无(wú)框(kuāng)力(lì)矩(ju)电(diàn)机(jī)等(děng)机(jī)器(qì)人(rén)细(xì)分(fēn)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)。

极(jí)海(hǎi)拥(yōng)有(yǒu)实(shí)时(shí)控(kòng)制(zhì)MCU/DSP、电机专用芯片、超声波传感器以及工业级通用MCU等多元化产品组合，可广泛应用于机器人旋转关节、线性关节、感知系统、电池模组、控制器及灵巧手等领域。面向机器人日益增长的芯片应用需求，Louis Lu还提前预告了极海即将推出的APM32F427工业级高性能MCU及国内首款G32R430编码器专用MCU，旨在为机器人行业发展，提供更多国产芯选择。

作为具身智慧机器人技术革新的重要推手之一，本次论坛成功搭建了跨界融合的交流平台，极海深度参与本场产业盛会，与产业诸多领军者及生态伙伴展开多维对话，精准对接实时控制、具身智能等核心技术需求，共同探索自主可控机器人技术的协同创新路径。

未来，极海将继续以全栈自研技术为基础，深度挖掘机器人技术应用场景需求，持续加码实时控制与专用产品的研发迭代，持续深化与各细分领域厂商的生态协同，为国产机器人应用变革注入硬核芯动能。