透过 “天兵一号” 看天津人形机器人产业实力

电子发烧友网综合报道 在第二届京津冀智能制造装备协同发展大会上，天津首款人形机器人 “天兵一号” 惊艳亮相。这款机器人在腰部与脖子部位创新性地引入并联机构，其中腰部承载能力达 200 公斤，手臂承载能力为 5 公斤。通过特定应用场景的训练，“天兵一号” 具备了一定的智能决策能力，相较于一般工业机器人，展现出更高的智慧与灵活性，可广泛应用于食品、药品、电子、新能源等行业。

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辰星（天津）自动化设备有限公司董事长兼首席技术官刘松涛表示：“我们开发这款人形机器人的定位是工业级，后续将结合实际应用场景开展学习训练，计划于今年 7 月底至 8 月中旬推广至更多终端用户现场。相比传统工业机器人，它将更加智能、灵活。”​

辰星（天津）自动化设备有限公司成立于 2013 年 1 月 28 日，是国内领先的工业自动化解决方案提供商，专注于并联机器人及智能制造技术的研发与应用。公司以 “阿童木机器人” 为核心品牌，构建了覆盖(gài)并(bìng)联(lián)机(jī)器(qì)人(rén)全系(xì)列(liè)产(chǎn)品(pǐn)的(de)技(jì)术(shù)体(tǐ)系(xì)，在(zài)并(bìng)联(lián) Delta 机(jī)器(qì)人(rén)、高(gāo)速(sù) SCARA 机(jī)器(qì)人(rén)、自(zì)主控(kòng)制(zhì)器(qì)、视(shì)觉(jué)系(xì)统(tǒng)等(děng)智(zhì)能(néng)制(zhì)造(zào)技(jì)术(shù)领(lǐng)域持(chí)续研发创新，已(yǐ)发(fā)展(zhǎn)成(chéng)为(wèi)行(xíng)业(yè)领(lǐng)先(xiān)的(de)高(gāo)速(sù)机(jī)器(qì)人(rén)专(zhuān)家(jiā)。凭(píng)借(jiè)源(yuán)自(zì)天(tiān)津(jīn)大(dà)学(xué)与(yǔ)北(běi)京(jīng)航(háng)空(kōng)航(háng)天(tiān)大(dà)学(xué)多(duō)年(nián)的(de)技(jì)术(shù)优(yōu)势(shì)，公(gōng)司(sī)始(shǐ)终(zhōng)致(zhì)力(lì)于(yú)为(wèi)食(shí)品(pǐn)、制(zhì)药(yào)、日(rì)化(huà)、3C、PCB、光(guāng)伏(fú)、锂(lǐ)电(diàn)等(děng)细(xì)分(fēn)行(xíng)业客户，提供高速机器人产品及自动化智能化解决方案，助力客户实现降本增效。
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辰星（天津）自动化设备有限公司工程师郭浩介绍：“我们打造这款人形机器人的初衷，是希望它成为人类的得力助手。目前生产车间中虽有移动机器人和固定轨迹的抓放机器人，但当生产线上物品掉落地面时，仍需人工拾取。我们设想制造出一款能拾起掉落物、能在雨天替代人工接触电线、还能灵活绕到物体背面处理线缆的机器人。”​

“天兵一号” 的亮相，是天津机器人产业实力的有力彰显。作为重要的制造业城市，天津凭借突出的区位优势和良好的制造业基础，机器人产业规模稳步扩大。目前，天津拥有机器人及相关企业超 200 家，整体产业规模突破 250 亿元，其中工业机器人产值占比超 70%，位居全国前列。2024 年，天津生产工业机器人 9278 套，同比增长 13%；生产服务机器人 618236 套，同比增长 32.7%。
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目前，天津已构建起覆盖核心零部件(jiàn)（减(jiǎn)速(sù)器(qì)、伺(cì)服(fú)电(diàn)机(jī)等(děng)）、机(jī)器(qì)人(rén)本(běn)体(tǐ)、系(xì)统(tǒng)集成(chéng)的(de)完(wán)整(zhěng)产(chǎn)业(yè)链(liàn)。上(shàng)游(yóu)企(qǐ)业(yè)如(rú)博(bó)能(néng)（减(jiǎn)速(sù)器(qì)）、麒(qí)麟(lín)（操(cāo)作(zuò)系(xì)统(tǒng)）、飞(fēi)腾(téng)（芯片）等，为全国人形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)业(yè)提(tí)供(gōng)关键支(zhī)持(chí)；中(zhōng)游(yóu)本(běn)体(tǐ)制(zhì)造(zào)企(qǐ)业(yè)在(zài)工(gōng)业(yè)、服(fú)务(wu)、特(tè)种(zhǒng)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域均(jūn)有(yǒu)布(bù)局(jú)；下(xià)游(yóu)系(xì)统(tǒng)集成(chéng)企(qǐ)业(yè)中(zhōng)，超(chāo) 60% 专(zhuān)注(zhù)于(yú)高(gāo)端装备智能集成，服务于汽车、3C、半导体等行业。
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天津市有关部门负责人表示，天津机器人产品种类日益丰富。天津新松机器人自动化有限公司生产的新一代高动态、高可靠、大负载点焊机器人，成功应用于吉利汽车制造基地，打破了国产机器人难以进入汽车整车厂的局面；天津朗誉机器人有限公司自主研发的 600 吨重载 AGV（自动导引运输车）产品，更是打破了国际纪录。“下一步，我们将出台机器人产业专项行动计划，持续开展精准招商，拓展应用场景，在汽车零部件、新能源、电子信息、海洋装备等重(zhòng)点(diǎn)领(lǐng)域发(fā)布(bù)‘机(jī)器(qì)人(rén) +’需(xū)求(qiú)清(qīng)单(dān)。依(yī)托(tuō)我(wǒ)市(shì)机(jī)器人产业链创新联合体，整合产业链与创新链资源，协同攻关，打造典型应用场景案例集，助力企业拓展应用场景。”​

天津在机器人领域的持续深耕，为人形机器人的发展奠定了坚实基础。随着具身智能协同发展平台的建立和区域协作的不断深化，天津有望成为全国人形机器人产业的重要创新高地。