超燃！人形机器人格斗赛，这队夺冠！

发布：2025-05-27 03:00:38

【导语】5月25日晚，杭州迎来了全球首场以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事——《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛。此次比赛由宇树科技的人形机器人G1作为参赛本体，各团队自研算法并进行现场操控。经过激烈比拼，黑队“AI策算师”最终夺冠。该赛事不仅展示了机器人在格斗技能、抗冲击性和快速恢复能力等方面的技术突破，还为技术团队提供了优化方向，推动了机器人技术的不断进步。同时，这场赛事也为机器人产业提供了一个重要的展示和交流平台，促进了产业的快速发展。

电子发烧友网综合报道 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。

这场比赛主要由表演赛和竞技赛两部分组成，虽然是四组参赛队伍但机器人本体均来自宇树科技的人形机器人G1。内嵌算法则由四个比赛团队自研，并进行现场的手柄操控。经过几轮比拼，黑队“AI策算师”最终夺得冠军。

该赛事采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则(zé)扣10分，本回合结束。

G1机器人身高约130cm，体重35kg，配备43个高扭矩关节电机，支持复杂动作执行。运动能力方面，最高移动速度达2米/秒，续航约2小时，具备快速恢复平衡和自主起身能力。感知系统方面，搭载深度相机，实现180°广角(jiǎo)视(shì)野(yě)，为(wèi)实(shí)时(shí)决策提供环境数据支持。

格斗技能方面，可完成直拳、勾拳、组合拳、前踢、侧踢、膝踢等攻击动作，以及闪避、跌倒起身等防御动作，动作流畅性与稳定性接近人类水平。决策系统方面，结合AI算法与强化学习框架，通过百万次仿真训练优化攻防策略，实现实时路径规划与动作选择。

举办这样的机器人格斗竞技赛事有何意义呢？首先，在格斗这种高强度、高对抗性的场景中，机器人会暴露出在动态控制、感知延迟等方面的问题。例如，比赛中机器人可能因传感器捕捉对手位置到关节(jié)执(zhí)行(xíng)动(dòng)作(zuò)存(cún)在(zài)毫(háo)秒(miǎo)级(jí)延(yán)迟(chí)，导(dǎo)致(zhì)挥(huī)拳(quán)时(shí)机(jī)偏(piān)差(chà)；视(shì)觉(jué)和(hé)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)数(shù)据(jù)在(zài)复(fù)杂(zá)对(duì)抗(kàng)中(zhōng)可(kě)能(néng)出(chū)现(xiàn)噪(zào)声(shēng)，影(yǐng)响(xiǎng)对(duì)手(shǒu)位(wèi)置(zhì)的(de)实(shí)时(shí)定(dìng)位(wèi)。这(zhè)些(xiē)问题为技术团队提供了明确的改进方向，推动机器人技术的不断优化。

其次，这样的赛事也展示了机器人在抗冲击性、多模态感知与快速恢复能力等方面的技术成果。机器人能够在被击倒后迅速恢复平衡，重新投入战斗，这证明了机器人在结构稳定性、运动控制算法等方面的进步。

此外，宇树机器人格斗赛事为机器人产业提供了一个展示和交流的平台，吸引了众多企业、科研机构和投资者的关注。这有助于推动机器人技术的研发和应用，促进机器人产业的快速发展。