算控一体新物种发布！百TOPS算力，地瓜为具身机器人量产“夯地基”

电子发烧友网（文/莫婷婷）近期，地瓜机器人正式发布了RDK S100算控一体化机器人开发套件，采用大小脑超级异构，提供80TOPS和128TOPS的算力组合。RDK S100将与此前发布的RDK X3平台（5TOPS）和RDK X5（10TOPS）形成互补，进一步丰富地瓜机器人在不同应用场景下的开发支持能力，满足从入门级到高性能计算需求的广泛覆盖。

地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭

在发布会上，地瓜机器人多次提到公司要成为机器人行业的Infra，使其逐步成为机器人软件开发领域的CUDA。那么，地瓜机器人是如何实现这个目标，当前进展如何？

推进具身智能行业发展，成为机器人行业的(de)Infra

引(yǐn)用智元机器人的数据，机器人智能化程度的发展可以划分为从G1到G5的五个阶段。当前正处于从G2向G3阶段跨越的关键时期，即从传统的任务编排式功能，转向以大模型为核心驱动的认知型能力。这也意味着机器人开始具备更高层次的智能理解和决策能力。

作为业界领先的机器人软硬件通用底座提供商，地瓜机器人观察到在近两年中机器人行业有着三大趋势：一是(shì)包(bāo)括(kuò)家(jiā)用(yòng)电(diàn)器(qì)以(yǐ)及(jí)传(chuán)统(tǒng)的(de)协(xié)作(zuò)机(jī)器(qì)人(rén)等(děng)传(chuán)统(tǒng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)智(zhì)能(néng)化(huà)升(shēng)级。二是陪伴机器人等新兴消费电子智能机器人的快速涌现，市场对创新性机器人应用的需求日益增长。三是具身化变化与行业扩展带来的开发群体增长。

整个机器人行业蓄势待发。随着大量机器人公司的出现，将涌现出数以百万计的开发者。进一步推演，这种发展态势将催生一个提供基础设施（Infra）平台的公司，来支撑整个机器人行业的繁荣与协作。地瓜机器人CEO王丛表示，“我们的定位就是想成为机器人产业的母生态，去做机器人的整个软硬件Infra基础设施的提供商。”

地瓜机器人CEO王丛

那么，地瓜机器人是如何成为Infra，有哪些布局以及技术进展？

基于RDK X3和X5的平台，地瓜机器人正加速推进RDK生态的“纵横双线”布局。RDK纵向生态，为全龄段开发者铺建最优成长路径。地瓜机器发现，创新型团队的核心诉求就是要快速解决产品问题，因此地瓜机器人提出了地瓜“地心引力”计划，联合从产品到技术到资金，全链条的资源来支持客户快速完成产品的孵化。RDK横向生态，汇聚了全球化开发者。RDK产品以亚太为核心，现已覆盖欧洲和北美主流平台，实现全球多地区销售。

“在我们整个生态当中，包括中国在内的全球开发者已经近10万名了，”地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭表示。

在机器人市场中，地瓜机器人再次明确了自己的定位：不做机器人，只做机器人的基础设施。地瓜机器人构建了涵盖芯片、算法与软件的完整产品体系，推出了旭日®智能计算芯片和 RDK®机器人开发者套件，形成了覆盖5~500 TOPS算力需求的全面产品布局。其中旭日系列芯片出货量已突破500万片。就在6月11日，地瓜机器人进一步丰富RDK产品，正式发布了RDK S100。

随着技术底座和用户生态双双成熟，地瓜机器人也迈入了新阶段：从“藏在水下”到“浮出水面”。地瓜机器人借由日渐成熟的平台，走向更公开、开放的生态共建之路，“希望有更多的开发者来提更多的建议和反馈，我们一起把事情做得更好。”王丛如此表示。

RDK S100实现大小脑协同进化，加速G2到G3的技术跨越

具身机器人行业目前存在两大技术路径——分层决策（大小脑模型）和端到端一体化VLA。前者对数据量要求较低但泛化性较弱，后者泛化性强但依赖大量数据。地瓜机器人认为，两者并非对立替代关系，而是适用于不同发展阶段（G2到G5）的不同技术实现方式。

而在当下，大小脑融合是机器人走向具身智能的更可行方案。因此，地瓜机器人在现阶段率先推出基于分层决策模型的RDK S100，瞄准G2到G3阶段更快落地与规模化。

RDK S100是行业首款单 SoC 算控一体化机器人开发套件 RDK S100，最大特点是实现了 CPU+BPU+MCU 超级异构的协同与配合。

大脑由CPU和BPU共同负责。CPU采用 6 核心 Arm Cortex-A78AE CPU，可提供 100K DMIPS 高效算力，具备高效调度和低延迟特性。BPU基于 Nash 架构、具备 80 TOPS 算力。小脑由 4 核心 Arm Cortex-R52+ MCU 组成的高性能“小脑”，具备6K+ DMIPS算力，为机器人提供了高帧率、低延迟的关节实时控制能力，满足各种实时运控场景的计算需求。

胡春旭进一步介绍，BPU是地平线专门为AI、为大模型驱动所定义的一个硬件的加速单元。RDK S100采用了最新一代BPU Nash架构，支持新增多线程VPU单元，支持 FP16和FP32浮点计算，支持超过160+ ONNX标准算子，改进了三级缓存和高带宽DDR。

RDK S100实现了主流的算法架构与自家芯片深度适配优化。以往依赖CPU推理，而现在通过地瓜机器人BPU实现加速，能够把Locomotion提效到 100倍以上，显著释放了算力潜能，提升了执行效率。

在RDK S100的整个BPU部分,地瓜机器人推出了RDK S100跟RDK S100P两个规格，分别提供了80TOPS算力和128TOPS算力。RDK S100主打算力跟功耗的平衡，在此基础上RDK S100P会更加充分地发挥整个核心的计算能力。

目前行业尚未建立统一的安全标准，但地瓜机器人已在底层硬件层面为未来标准的落地做好了准备。RDK S100通过锁步方式所运行的两个MCU核心，保证开发者的代码在两个MCU中能够并行运行，互为做冗余的备份，当一个MCU运行时发现它做的事情和另外一个MCU做的不一样，就会通过中断机制产生报警信息。

地瓜机器人也意识到，大小脑超级异构架构在提升性能、成本更(gèng)低(dī)的(de)同(tóng)时(shí)，也(yě)带(dài)来(lái)了(le)更(gèng)高(gāo)的(de)系(xì)统(tǒng)复(fù)杂(zá)度(dù)。作(zuò)为(wèi)Infra基(jī)础(chǔ)设(shè)施(shī)平(píng)台(tái)，地(de)瓜(guā)机(jī)器(qì)人(rén)选(xuǎn)择(zé)将(jiāng)这(zhè)些(xiē)复(fù)杂(zá)度(dù)内(nèi)部(bù)消(xiāo)化(huà)，通(tōng)过(guò)自(zì)研(yán)的(de)高(gāo)效(xiào)核(hé)间(jiān)通(tōng)信(xìn)机(jī)制(zhì)和(hé)一(yī)套(tào)完(wán)整(zhěng)的(de)SDK，让(ràng)开(kāi)发(fā)者(zhě)无(wú)需(xū)关心(xīn)底(dǐ)层(céng)硬(yìng)件(jiàn)调(diào)度(dù)，将(jiāng)“复(fù)杂(zá)留(liú)给(gěi)自(zì)己(jǐ)，简(jiǎn)单(dān)与(yǔ)高(gāo)效(xiào)留(liú)给(gěi)用(yòng)户(hù)”，胡(hú)春(chūn)旭(xù)表(biǎo)示(shì)这(zhè)也(yě)是(shì)地(de)瓜(guā)作(zuò)为(wèi)Infra平(píng)台(tái)的(de)核(hé)心(xīn)价(jià)值(zhí)所(suǒ)在(zài)。

值(zhí)得(de)一(yī)提(tí)的(de)是(shì)，RDK S100不(bù)仅(jǐn)具(jù)备(bèi)过(guò)硬(yìng)的(de)硬(yìng)件(jiàn)实(shí)力(lì)，更(gèng)强(qiáng)调(diào)软(ruǎn)硬(yìng)协(xié)同(tóng)与(yǔ)端(duān)云(yún)一(yī)体(tǐ)的(de)深(shēn)度(dù)融(róng)合(hé)，地(de)瓜(guā)机(jī)器(qì)人(rén)深(shēn)入(rù)挖(wā)掘(jué)其(qí)在(zài)感(gǎn)知(zhī)、决(jué)策(cè)、行(xíng)动(dòng)三(sān)大(dà)关键环(huán)节(jié)中(zhōng)的(de)技(jì)术(shù)实(shí)现(xiàn)。同(tóng)时(shí)，地(de)瓜(guā)机(jī)器(qì)人(rén)还(hái)提(tí)供(gōng)了(le)丰(fēng)富(fù)的(de)工(gōng)具(jù)，包(bāo)括(kuò)ModelZoo模(mó)型(xíng)库(kù)、BPU工(gōng)具(jù)链(liàn)、RDK开(kāi)源(yuán)社(shè)区(qū)、闪(shǎn)连(lián)接(jiē)口(kǒu)等(děng)，构(gòu)建(jiàn)了(le)完(wán)整(zhěng)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)开(kāi)发(fā)支(zhī)持(chí)体(tǐ)系(xì)。其(qí)中(zhōng)，地(de)瓜(guā)机(jī)器(qì)人(rén)自(zì)研(yán)的(de)ModelZoo算(suàn)法(fǎ)仓(cāng)库(kù)提(tí)供(gōng)了(le)超(chāo)过(guò)110种(zhǒng)优(yōu)化(huà)好(hǎo)的(de)模(mó)型(xíng)，通(tōng)过(guò)新(xīn)一(yī)代(dài)工(gōng)具(jù)链(liàn)开(kāi)发(fā)者(zhě)将(jiāng)自(zì)有(yǒu)算(suàn)法(fǎ)快(kuài)速(sù)部(bù)署(shǔ)到(dào)RDK S100平(píng)台(tái)。


加速机器人量产，已有超50 家客户开展测评

基于 RDK S100，地瓜机器人已与超过 20 家具有行业影响力的具身智能头部客户建立合作，覆盖人形机器人、半人形/机械臂(bì)、四足机器狗、智能化方案等多个领域，且获超过50 家客户开展测评。

在现场展示环节，电子发烧友网看到了来自宇树G1人形机器人部署了ASAP框架，能够实现高效全身运动控制，进行一些简单的跳舞动作。根据介绍，本次突破在于大幅降低部署工程的资源占用：在BPU上推理时，模型推理占用率仅为2%；相较纯 CPU 推理， CPU 占用降低 250%，约有将近三个核被释放出来去做更多事情。

此外，现场还展示了抓取机器人，它能在短短1毫秒内完成对输入图像的语义理解，识别出目标物体，在3毫秒的时间确定物体具体位置，接着在10毫秒内通过小脑高速控制六个关节的协同动作，精准完成抓取任务。

基于RDK S100，开发者可以快速完成产品搭建。在现场展示区，地瓜机器人我们一共准备了13个实物演示案例，仅用三名工程师，大约两个月的时间，就完成了13个Demo的开发与落地。这不仅体现了RDK S100平台强大的开箱即用性与开发高效性，更印证了地瓜作为Infra平台的核心价值：大幅降低机器人开发门槛、缩短开发周期、释放创造力。

地瓜机器人将RDK S100的算力放在100TOPS左右，“我们认为在100T算力下可以满足大部分当前智能机器人的需求了，这也是为什么100会定义在这个算力段的核心原因”，胡春旭透露，公司还会推出更高算力的平台，直接面向端到端开发技术的流程。

具身机器人尚未进入快速量产阶段，目前相关公司更多聚焦于技术探索而非量产落地。但量产过程真的会遇到非常多“坑”，从整个供应链的管理到品控，再到各种功能的稳定性、一致性等，“这些我们会有很多的经验输出给合作伙伴，助力合作客户跨越量产门槛”，胡春旭表示。

正如王丛提到的，随着机器人公司和开发者数量爆发式增长，行业将迫切需要一个统一的软硬件基础设施平台来支撑协作与高效创(chuàng)新。在此次发布会上，地瓜机器人再次明确了自身定位：成为机器人产业的“母生态”与Infra平台，而RDK S100是地瓜机器人向具身领域交付的第一个答卷。