越疆推出大负载协作机器人CR 30H

协作机器人作为工业机器人的分支，仍保持较强的发展韧性。

高工机器人产业研究所（GGII）统计数据显示，2024年中国协作机器人市场销量为4.0万台，同比增长27.39%。

一方面是下游行业的渗透率仍在提升，如在新能源领域的应用有较大突破；另一方面，协作细分产品迎来快速起量期，如协作焊接、大负载协作码垛等。综合来看，协作机器人是2024年唯一实现两位数增长的工业机器人本体品类。

GGII预计，2025年中国协作机器人销量将达到5.03万台，同比增长25.75%。未来，随着协作机器人下游渗透率的持续上升，中国协作机器人行业将保持高速增长。预计至2028年，中国协作机器人销量将接近12.4万台，市场规模将超过50亿元。

早期市场上，协作机器人以3-7kg负载为主，能够(gòu)满(mǎn)足(zú)大(dà)多(duō)数(shù)轻(qīng)工(gōng)制(zhì)造(zào)、电(diàn)子(zi)产(chǎn)品(pǐn)装(zhuāng)配(pèi)、科研实验等领域的基本需求。但随着技术的演进和下游市场应用的拓宽，20KG以上大负载产品市场占有率正逐渐提升。

GGII认为，大负载协作机器人代表了工业自动化的一个新方向，它们结合了传统工业机器人的高效性和协作机器人的灵活性与安全性，为企业提供了新的生产效率提升和成本节约的可能性。

然而，在工业机器人领域，大负载与高速度长期以来难以兼得。传统机型中，30kg级机器人关节速度大多在200°/s以下，而300°/s以上速度的机型往往负载能力不足15kg。另外，受限于(yú)安(ān)全规(guī)范(fàn)、硬(yìng)件(jiàn)性(xìng)能(néng)及(jí)控(kòng)制(zhì)算(suàn)法(fǎ)等(děng)多(duō)重(zhòng)桎(zhì)梏(gù)，大(dà)负(fù)载(zài)协(xié)作(zuò)机(jī)器(qì)人(rén)还(hái)面(miàn)临(lín)着(zhe)“高(gāo)速(sù)不(bù)安(ān)全、安(ān)全不(bù)高(gāo)速(sù)”的(de)两(liǎng)难(nán)局(jú)面(miàn)。

作(zuò)为(wèi)全球(qiú)少(shǎo)数(shù)具(jù)有(yǒu)全域正(zhèng)向(xiàng)自(zì)主研(yán)发(fā)能(néng)力(lì)的(de)协(xié)作(zuò)机(jī)器(qì)人(rén)企(qǐ)业(yè)，越(yuè)疆(jiāng)机(jī)器人重磅推出了全新一代旗舰机型——大负载协作机(jī)器(qì)人(rén)CR 30H，实(shí)现了大负载、高速度、更稳定的完美融合，一举打破了“大负载与高速度难以兼得”和“高速度与安全难以兼得”的双重困局。

CR 30H协作机器人

更快速·更强劲·更稳定·更智能·更可靠

开发大负载协作机器人并非易事。

当负载增加时，协作机器人容易出现关节刚性不足、抖动变形等问题，从而影响精度；另外，负载增大(dà)还(hái)会(huì)导(dǎo)致系统惯量陡增，导致传统伺服控制响应速度下降，出现超调、轨迹偏移等问题。

因此，协作机器人的负载要做大，机器人的关节、臂杆等部件需要足够坚固和稳定，同时还要兼顾轻量化，对材料的选择及结构优化设计要求较高。

与此同时，大负载协作机器人潜在风险较大，需(xū)要(yào)配(pèi)备(bèi)更(gèng)完(wán)善(shàn)的(de)安(ān)全防(fáng)护(hù)措(cuò)施(shī)，如(rú)高(gāo)精(jīng)度(dù)的(de)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)、安(ān)全光(guāng)幕(mù)、视(shì)觉(jué)防(fáng)护(hù)、紧(jǐn)急(jí)停(tíng)止(zhǐ)按(àn)钮(niǔ)等(děng)，还(hái)要(yào)开(kāi)发(fā)复(fù)杂(zá)的(de)安(ān)全控(kòng)制(zhì)逻(luó)辑(ji)，确(què)保(bǎo)在(zài)危(wēi)险(xiǎn)情况下能迅速停止或减速。

越疆机器人的CR 30H协作机器人作为破局之作，精准锚定工业场景的效率与安全需求，以更快速、更强劲、更稳定、更智能、更可靠等五大核心优势在业内“出圈”。

更快速：智能驱动，效能跃升

CR 30H协作机器人关节速度可达300°/s，搬运与码垛节拍高达10箱/分钟，突破传统码垛系统的效能极限。基于HyperMove智能算法，机器人能够智能调节加速度，在保障运行可靠性的前提下，始终以最优速度作业，单机效率较同类产品提升20%，真正实现“码”力全开，产能翻倍。

更强劲：重载先锋，精准作业

在负载能力方面，CR 30H表现尤为突出，其有效负载达30KG，能够轻松应对食品、日化、仓储物流、汽车零部件等行(xíng)业(yè)的(de)重(zhòng)载(zài)搬(bān)运(yùn)任(rèn)务(wu)；±0.05mm的(de)重(zhòng)复(fù)定(dìng)位(wèi)精(jīng)度，确保作业精准无误；1800mm的超长臂展，大幅拓展工作空间，特别适用于中大型工件处理及跨工位操作场景，为复杂工业流程提供可靠支持。

更稳定：精密控制，运行无忧

CR 30H在高速重载工况下展现出卓越的稳定性，满载抖动幅值控制在<0.3mm。这得益于其内置的先进振动抑制算法，可有效降低全速满载运行时的振动与末端抖动；配合TrueMotion轨迹还原算法，实现示教轨迹的1:1精准复现，确保作业过程的高度一致性，为高精度生产提供坚实保障。

更智能：人机协作，智慧升级

CR 30H深度融合智能技术，打造高效协作体验。内置的“扭矩传感器”支持单(dān)手(shǒu)拖(tuō)拽(zhuāi)示(shì)教(jiào)，使(shǐ)示(shì)教(jiào)效(xiào)率(lǜ)提(tí)升(shēng)90%；1kHz的(de)实(shí)时控制频率显著缩短指令延迟，确保机器人以更高加速度和速度运动而不超调；搭载自研碰撞规避算法，能够在1ms内识别潜在碰撞风险并迅速阻断，有效减少95%的末端工具与本体撞损事故，极大提升人机协作的安全性与可靠性。

更可靠：匠心设计，品质卓越

CR 30H通过创新设计实现高可靠性与高质量的双重突破。零部件数量减少30%，有效降低单个零件受力，显著提升关节稳定性，大幅缩短停机时间；采用96V中压伺服驱动技术，在提升50%动力的同时，降低20%发热量；关节刹车采用电磁抱闸牢靠防护，在断电瞬间自动触发，确保末端下落位移<1mm；IP67高防护等级使其无惧粉尘、水(shuǐ)雾(wù)与油污侵袭，适用于各类严苛工业环境。

为了更好地满足不同场景的应用需求，越疆机器人此次推出了三个产品型号，分别为CR 30H标准版、CR 30HT触控版和CR 30H-Food洁净版。其中，标准版具备全场景适应能力，充分释放生产潜力；触控版凭借关节内置扭矩传感器，实现灵敏的人机交互；洁净版采用食品级润滑脂与光滑易清洁表面设计，已通过国际NSF认证，专为食品饮料行业打造。

凭借上述五大核心优势与三大产品型号，CR 30H协作机器人可广泛应用于食品饮料、汽车制造、金属加工、半导体制造等多个领域，涵盖整箱码垛、零部件搬运、激光切割、晶圆封装等众多工业场景，为智能制造产业升级注入强劲动力。

以技术为“矛”，以品质为“盾”

构建协作机器人能力闭环矩阵

当下，协作机器人市场正经历前所未有的激烈角逐，技术迭代速度持续加快，企业纷纷加大研发投入，在(zài)硬(yìng)件(jiàn)性(xìng)能(néng)、算(suàn)法(fǎ)优(yōu)化(huà)、智(zhì)能(néng)交(jiāo)互(hù)等(děng)核(hé)心(xīn)技(jì)术(shù)领(lǐng)域展(zhǎn)开(kāi)“军(jūn)备(bèi)竞(jìng)赛(sài)”。

从(cóng)专(zhuān)利(lì)布(bù)局(jú)到(dào)新(xīn)品(pǐn)推(tuī)出(chū)，从(cóng)产(chǎn)能(néng)扩(kuò)张(zhāng)到(dào)市(shì)场(chǎng)份(fèn)额(é)争(zhēng)夺(duó)，头(tóu)部(bù)企(qǐ)业(yè)凭(píng)借(jiè)全技(jì)术(shù)链(liàn)自(zì)研(yán)优(yōu)势(shì)与(yǔ)规(guī)模(mó)化(huà)生(shēng)产(chǎn)能(néng)力(lì)构(gòu)筑(zhù)护(hù)城(chéng)河(hé)，新(xīn)兴(xìng)企(qǐ)业(yè)则(zé)以(yǐ)差(chà)异(yì)化(huà)创(chuàng)新(xīn)寻(xún)求(qiú)突(tū)围(wéi)，行(xíng)业(yè)集中(zhōng)度(dù)与(yǔ)竞(jìng)争(zhēng)强(qiáng)度(dù)同(tóng)步(bù)攀(pān)升(shēng)，而(ér)安(ān)全标(biāo)准(zhǔn)升(shēng)级(jí)、应(yīng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)拓(tà)展(zhǎn)带(dài)来(lái)的(de)新(xīn)挑(tiāo)战(zhàn)，更(gèng)让(ràng)这(zhè)场(chǎng)竞(jìng)争(zhēng)的(de)复(fù)杂(zá)程(chéng)度(dù)与(yǔ)日(rì)俱(jù)增(zēng)。

成(chéng)立(lì)于(yú)2015年(nián)的(de)越(yuè)疆(jiāng)机(jī)器人，已在(zài)协(xié)作(zuò)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域深(shēn)耕(gēng)长(zhǎng)达(dá)10年(nián)，不(bù)仅(jǐn)实(shí)现(xiàn)了(le)硬(yìng)件(jiàn)平(píng)台(tái)、软(ruǎn)件(jiàn)平(píng)台(tái)、核(hé)心算法、智能操作的全技术链整体架构自研，还在安全、AI与机器学习、自主移动作业等众多核心技术领域取得了重大突破。

据公开信息透露，在中国协作机器人行业，越疆机器人专利数量是行业第二至第六名总和。

依托硬核技术实力，越疆机器人构建起覆盖多场景的产品矩阵。公开资料显示，此前越疆机器人已开发出4个系列共27款协作机器人，包括四轴和六轴协作机器人，负载能力从0.25KG到20KG不等，代表性产品包括工业应用的主力机型CR系列、商业应用机型Nova系列、教育应用主力机型Magician系列等。

而此次最新推出的CR 30H协作机器人，更是越疆机器人CR系列在“大负载”领域的技术跃迁，不仅使得协作机器人不再“怕重”，也越过了“负载一旦变大稳定性与精度就变差”的(de)大(dà)山(shān)。

为(wèi)了(le)给(gěi)用(yòng)户(hù)打(dǎ)造(zào)可(kě)靠(kào)、耐(nài)用(yòng)、安(ān)全的(de)协(xié)作(zuò)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)品(pǐn)，越(yuè)疆(jiāng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)每(měi)一(yī)台(tái)CR 30H都(dōu)历(lì)经(jīng)160+道(dào)精(jīng)密(mì)装(zhuāng)配(pèi)工序和200+项严格的性能与质量测试，关键部件通过10万次循环认证，以远超行业标准的严苛要求，确保产品在长期高负荷运行下的稳定表现，成功打破了“高性能-高产能-高可靠”不可能三角的核心杠杆。

在今年4月，越疆机器人更是宣布，在(zài)中国市场购买越疆全系列协作机器人（面向工业、商业应用领域）享三年质保承诺，推动协作机器人行业实现从“产品交付”到“全周期产品价值服务”的跨越。

以技术为“矛”，以品质为“盾”。如今，越疆机器人已在全球部署超8万台协作机器人，服务从世界500强企业到广泛工业制造中小型企业的20万用户。

高工机器人注意到，越疆机器人还建成了全球最大协作机器人生产基地，规划配置10条自动化生产线，最大年产能达100,000台，全面对标国际生产工艺与质量体系，已通过ISO 9001、14001、45001等多项体系认证。