这款开源桌面机器人，开发者可自由编程AI应用

电子发烧友网报道（文/李弯弯）近日，Hugging Face宣布，其Reachy Mini桌面机器人现已开始接受订单。Reachy Mini有两个版本：第一个版本为售价499美元的无线版本Reachy Mini Wireless；第二个版本是需要连接到计算设备的Reachy Mini Lite，价格为299美元。

该机器人预装了一组演示(shì)程(chéng)序，并与开源机(jī)器(qì)学(xué)习(xí)平(píng)台(tái)Hugging Face Hub集成(chéng)。任(rèn)何(hé)人(rén)都(dōu)可(kě)以(yǐ)为(wèi)Reachy Mini构(gòu)建(jiàn)自(zì)己(jǐ)的(de)特(tè)定(dìng)功(gōng)能(néng)和(hé)应(yīng)用(yòng)程(chéng)序(xù)，然(rán)后(hòu)与(yǔ)社(shè)区(qū)分(fēn)享(xiǎng)。

Reachy Mini的(de)技(jì)术(shù)核(hé)心(xīn)在(zài)于(yú)其(qí)硬(yìng)件(jiàn)与(yǔ)AI模(mó)型(xíng)的(de)深(shēn)度(dù)整(zhěng)合(hé)，尤(yóu)其(qí)是(shì)无(wú)线(xiàn)版(bǎn)搭(dā)载(zài)的(de)Raspberry Pi 5主控(kòng)芯(xīn)片(piàn)，成(chéng)为(wèi)支(zhī)撑多模态交互与实时决策的关键。

Raspberry Pi 5主控采用4核64位ARM Cortex-A76处理器，主频最高2.4GHz，性能较前代提升2-3倍，可并行处理视觉识别、语音交互及运动控制任务。其内置的VideoCore VII GPU支持4K视频解码，为机器人视觉系统提供低延迟支持。

Reachy Mini搭配多模态感知芯片组。 视觉处理方面，集成Intel RealSense D435i深度摄像头模块，通过专用ASIC芯片实现实时三维重建与物体追踪，精度达毫米级。

语音交互方(fāng)面(miàn)，采用(yòng)专(zhuān)用(yòng)音(yīn)频(pín)DSP芯(xīn)片(piàn)，支(zhī)持(chí)8麦(mài)克(kè)风(fēng)阵(zhèn)列(liè)波(bō)束(shù)成(chéng)形(xíng)，可(kě)实(shí)现(xiàn)360度(dù)声(shēng)源(yuán)定(dìng)位(wèi)与(yǔ)噪(zào)声(shēng)抑(yì)制(zhì)，即(jí)使(shǐ)在(zài)嘈(cáo)杂(zá)环(huán)境(jìng)中(zhōng)也(yě)能(néng)精(jīng)准(zhǔn)识(shi)别(bié)语(yǔ)音(yīn)指(zhǐ)令(lìng)。

运(yùn)动(dòng)控制(zhì)方(fāng)面(miàn)，瑞(ruì)士(shì)Maxon电(diàn)机(jī)驱(qū)动(dòng)器(qì)内置PID控制算法芯片，可实时调整机械臂扭矩与速度，确保抓取动作的精准性与安全性。

低功耗设计方面，无线版通过动态电源管理技术，根据任务负载自动调节芯片频率与电压。例如，在待机状态下，主控芯片功耗可降至0.5W以下，而满负荷运行时峰值功耗不超过15W，配合5000mAh电池可支持连续3小时自主运行。

Reachy Mini的核心竞争力在于深度整合Hugging Face Hub的170万+ AI模型和40万+数据集。开发者通过Python编程即可调用预训练模型，实现语音识别、物体识别、情感分析等功能，未来还将支持JavaScript和Scratch，降低儿童及非专业用户的使用门槛。

软件层面，提供Python SDK与仿真器SDK，包含超过15种预设行为库（如人脸识别、语音对话、手势互动），可直接在Hugging Face Hub下载使用。支持在硬件到货前通过虚拟环境开发和测试代码，大幅缩短开发周期。用户可上传、分享与复用行为脚本，形成“众包式”技术迭代。

Reachy Mini的灵活性使其成为多领域的理想工具。如在教育领域，教师可通过Scratch让小学生编写指令，让机器人完成简单任务，直观理解编程逻辑。例如，学生可编程控制机器人完成“递送物品”任务，学习条件判断与循环结构。

在科研创新领域，研究人员可测试具身智能模型，例如训练机器人通过视觉和触觉识别未知物体。Hugging Face与The Robot Studio共同设计的全尺寸人形机器人HopeJR已能在仿真环境中行走，下一步目标是在现实世界中实现行走测试。

Hugging Face首席执行官德朗格明确表示，开源策略旨在防止机器人技术“被少数使用封闭系统的大公司垄断”。通过发布Reachy Mini和全尺寸人形机器人HopeJR，Hugging Face将技术文档、设计图纸和软件架构全部开源，真正实现由开发者社区自行构建的可能。这种模式延续了其在NLP领域的成功经验——通过降低技术门槛，推动全球开发者共同创新。