北京六维力传感器公司蓝点触控获近亿元融资，在人形机器人领域市占率超70%

近日，机器人关节传感器企业，蓝点触控（北京）科技有限公司（下文简称“蓝点触控”）宣布完成近亿元B轮融资，本轮融资由广发信德、复星创富、合肥创新投、华仓资本联合投资。

此次融资，资金将用于产品研发投入、海外市场拓展、团队人员补充等方面。

蓝点触控（Link Touch）成立于2019年，是一家力传感器及柔性打磨机器人研发和生产制造商。产品层面，蓝点触控原有业务以力传(chuán)感(gǎn)器(qì)研(yán)发(fā)、生(shēng)产为核心，主要(yào)面(miàn)向(xiàng)机(jī)器(qì)人(rén)厂(chǎng)商(shāng)提(tí)供(gōng)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)核(hé)心(xīn)零(líng)部(bù)件(jiàn)产(chǎn)品(pǐn)。技(jì)术(shù)层(céng)面(miàn)，蓝(lán)点(diǎn)触(chù)控(kòng)主要(yào)围(wéi)绕(rào)解(jiě)耦(ǒu)算(suàn)法(fǎ)、结构解耦设计、高精度数据采集、多轴同步校准四个方面进行了重点突破。市场层面，公司关节力矩(ju)传(chuán)感(gǎn)器(qì)的(de)年(nián)出(chū)货(huò)量(liàng)达(dá)万(wàn)套(tào)。同(tóng)时(shí)柔(róu)性(xìng)力(lì)控(kòng)打(dǎ)磨(mó)工(gōng)作(zuò)站(zhàn)已(yǐ)在(zài)卫(wèi)浴(yù)、医(yī)疗(liáo)、航(háng)空(kōng)发(fā)动(dòng)机(jī)叶(yè)片(piàn)等(děng)领(lǐng)域完(wán)成(chéng)批(pī)量(liàng)交(jiāo)付(fù)，客(kè)户(hù)为(wèi)多(duō)家(jiā)上(shàng)市(shì)公司和行业头部企业，打磨产品量已达百万级别，累计运行四万小时。现已形成了Wrist六维力传感器、Joint关节扭矩传感器、力控应用软件包等多个产品系列。

在团队层面，创始人兼董事长刘吴月，毕业于西北工业大学，曾任职于航天科技集团，负责多项航天前沿技术开发，具备丰富的航天级力控技术研发和系统级应用经验；研发总监丰继民，毕业于中国科技大学少年班，是ICT领域连续创业者，曾任多家创业公司CTO，擅长复杂通信、实时控制和AI算法；董事兼顾问王田苗，是北京航空航天大学博导，北航机器人研究所名誉所长。

成立至今，蓝点触控与多个领域展开合作；如在工业机器人方面，蓝点触控聚焦打磨、装配、医疗手(shǒu)术(shù)机(jī)器(qì)人(rén)、焊(hàn)接(jiē)等(děng)领(lǐng)域，产(chǎn)品(pǐn)已(yǐ)应(yīng)用(yòng)于(yú)医(yī)疗(liáo)、航(háng)空(kōng)航(háng)天(tiān)、3C电(diàn)子(zi)、汽(qì)车(chē)等(děng)行(xíng)业(yè)。

在(zài)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)方(fāng)面(miàn)，蓝(lán)点(diǎn)触(chù)控(kòng)已(yǐ)与(yǔ)智(zhì)元(yuán)机(jī)器(qì)人(rén)、小(xiǎo)米(mǐ)机(jī)器人、千寻智能机器人、优必选、众擎机器人等行业头部企业建立合作，成为其批量供货商。

为了更好的服务客户，刘吴月表示，蓝点触控在成本控制和技术方案上做了一系列调整，在保持高性能的情况下，达到了更好的性价比。

第一是技术手段，通过技术方案的改进，实现包括硬件电路、结构以及生产工艺的整体迭代。

第二是通过自动化生产工艺改进，提高生产效率，保障高良品率。

第三是规模效应，规模化后，通(tōng)过(guò)管(guǎn)理(lǐ)手(shǒu)段(duàn)和(hé)供(gōng)应(yīng)链(liàn)管(guǎn)理(lǐ)，进(jìn)一(yī)步(bù)降(jiàng)低(dī)成(chéng)本(běn)，提(tí)高(gāo)生(shēng)产(chǎn)质(zhì)量(liàng)。

在(zài)具(jù)体(tǐ)产(chǎn)品(pǐn)性(xìng)能(néng)指(zhǐ)标(biāo)上(shàng)，蓝(lán)点(diǎn)触(chù)控(kòng)在(zài)三(sān)个(gè)方(fāng)面(miàn)进(jìn)展(zhǎn)明(míng)显(xiǎn)：精(jīng)准(zhǔn)度(dù)方(fāng)面(miàn)，普(pǔ)遍(biàn)做(zuò)到(dào)0.3%FS，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)六(liù)维(wéi)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)具(jù)备(bèi)0.1%FS高(gāo)精(jīng)度(dù)；响(xiǎng)应(yīng)速(sù)度(dù)方(fāng)面(miàn)，在(zài)一(yī)些(xiē)关节(jié)上(shàng)，最(zuì)高(gāo)响(xiǎng)应(yīng)频(pín)率(lǜ)做(zuò)到(dào)10kHz，相(xiāng)当(dāng)于(yú)每(měi)0.1ms响(xiǎng)应(yīng)一(yī)个(gè)数(shù)据(jù)点(diǎn)；集成(chéng)度(dù)方(fāng)面(miàn)，传(chuán)感(gǎn)器(qì)重(zhòng)量(liàng)相(xiāng)比(bǐ)原(yuán)来(lái)降(jiàng)低(dī)80%以(yǐ)上(shàng)、体(tǐ)积(jī)降(jiàng)低(dī)90%以(yǐ)上(shàng)，让(ràng)合(hé)作(zuò)方(fāng)能(néng)够(gòu)在(zài)几(jǐ)乎(hu)“无(wú)感(gǎn)”的(de)情(qíng)况(kuàng)下(xià)植(zhí)入(rù)力(lì)传(chuán)感(gǎn)功(gōng)能(néng)。

在(zài)技(jì)术(shù)层(céng)面(miàn)，拥(yōng)有(yǒu)四(sì)项(xiàng)核(hé)心(xīn)技(jì)术(shù)：第(dì)一(yī)项(xiàng)是(shì)高性能弹性体的迭代设计，通过精巧的结构实现高性能、高结构强度、低串扰，同时具备高过载能力的性能；第二项是嵌入式硬件电路，其核心在于在低噪声、高带宽的情况下获取整个底层的应变数据；第三项是力控算法，强调高效且高精度地解耦，将内部数百个敏感点的数据快速、高精度地解耦出六维信息数据；第四项是高精度六维同步校准技术，运用光学(xué)引导和浮动载荷等技术，以及六维同步加载的综合技术，形成一个高精度的校准体系，以保证总体的精准度。

刘吴月对外表示，，去年下半年行业开始向末端加装六维力传感器，今年开始在每个关节加装关节力传感器，“因为六维力传感器加装速度最快，而关节力传感器响应速度表现更好。”根据行业统计，人形机器人普遍需要手腕、脚腕4个六维力传感器，28个关节力矩传感器，量产状态下，约占人形机器人整机BOM成本的15%。

针对人形机器人和工业机器人两大板块，蓝点触控定向推出对应的产品系列。面向人形机器人，研发LA和LC系列产品，包含了人形机器人六维力和关节扭矩传感器产品；针对传统工业领域，开辟LB、LD和LE系列，分别是通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器。

在市场端，通过综合技术优势，拓展核心客户的商业渠道，并面向欧洲和美洲市场拓展海外客户。

在收入层面，蓝点触控连续三年每年销售收入翻倍，已实现正向现金流。

公开资料显示，蓝点触控在规模化上已经形成了较强优势，2024年其人形机器人六维力传感器领域的市场份额已突破70%，2025年上半年已有多个单一客户六维力传感器出货量达到千台量级；在机器人关节力传感器方面，蓝点触控2024年出货量近5万多套，2025年上半年出货量7万多套，占国内总出货量95%以上。