有一家机器人企业IPO！年销695万台传感器，海外割草机器人撬动新增长

（电子发烧友网综合报道）今年，资本市场再度升温，掀起新一轮上市热潮。多家机器人企业纷纷寻求IPO上市，其中港股市场已成为众多企业的首选。据香港联交所数据，已有超过10家机器人及相关产业链企业披露招股书，包括乐动机器人、卧安机器人等。其中乐动机器人于6月向港交所递交招股书，它是一家机器人传感器供应商。


2029年市场规模破700亿，乐动机器人深度布局视觉感知技术

在视觉感知领域，乐动机器人的技术优势包括其行业首创的机器人激光雷达、点激光技术移动解决方案以及领先的AI空间感知算法。通过自主研发与应用实践，乐动机器人利用建图定位、智能识别及机器人通用研发平台AutoPack等核心技术。

例如乐动机器人将深度学习技术引入VSLAM系统。在双目仿生传感器中，乐动机器人采用神经网络进行深度重建，重建完整性可达98%。相比传统双目传感器，过曝及逆光环境下重建失败率降低了80%，弱纹理场景下的精度提升了50%。

2020年，全球智能机器人市场规模为1583亿元，到2024年增长至3690亿元，出货量超过2700万台。预计2029年突破人民币1.0万亿元，复合年增长率预计为22.2%。其中，家用服务机器人是应用最广泛的品类。2024年，全球家用服务机器人出货量超过2600万台，扫地机器人、智能割草机器人及除雪机器人等产品类别持续增长。

智能机器人技术突破源于软硬件协同创新。硬件层面，激光雷达等核心感知组件实现高分辨率环境感知，运动控制精度与稳定性通过系统协同优化显著提升，奠定复杂环境作业基础；软件层面，智能计算技术持续演进，强化动态非结构化场景适应能力。此外，AIoT及大模型的发展也加速了智能机器人进化。

在硬件方面，视觉感知是智能机器人感知技术的核心。灼识咨询的数据显示，2024年全球智能机器人视觉感知技术市场规模为285亿元，预计将持续增长至2029年的702亿元，成为整个感知市场的主要增长动力。




一年卖出695万台传感器，割草机器人首年大卖1万台

在技术迭代和市场驱动的双重因素下，乐动机器人快速成长，其主营业务包括视觉感知产品（传感器、算法模组）和割草机器人两大类。其中，传感器产品包括直接飞行时间（DTOF）激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达以及四目矩阵传感器模组。

2024年，公司智能机器人视觉感知解决方案的销售收入达到4.44亿元，全球市场占有率达到1.6%。搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，成为全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。

全球智能机器人视(shì)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)解(jiě)决(jué)方(fāng)案市场份额（图源：乐动机器人）

随着产品销量的增长，乐动机器人的营收也高速增长，报告期内的营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，年复合增长率约为41.4%。这主要是因为视觉感知产品以及智能割草机器人销量的增长。

招股书披露，2022年至2024年，乐动机器人来自视觉感知产品的收入占据了年营收的绝(jué)大(dà)部(bù)分，分别为2.29亿元、2.74亿元、4.39亿元，复合年增长率为38.6%。收入占比分别为97.8%、99.1%、94.0%。视觉感知产品的销量由2022年的211万台至2024年的796万台，增长超三倍。其中2024年传感器销量为695万台。特别需要指出的是，其DTOF雷达出货量达72万台，成为全球第一。




2023年底，公司智能割草机器人开始小规模试产并首次上市。2024年，公司正式启动智能割草机器人的量产。就在2024年，乐动旗下品牌ANTHBOT众筹发布了采用RTK+视觉方案的智能割草机器人，众筹产品价格为599美金。在正式交付后，相关收入由2023年的6.3万元增长至2024年的23.3百万元。

智(zhì)能(néng)割(gē)草(cǎo)机(jī)器(qì)人(rén)已(yǐ)成(chéng)为(wèi)公(gōng)司(sī)第(dì)二(èr)增(zēng)长(zhǎng)曲(qū)线(xiàn)。招(zhāo)股(gǔ)书(shū)提(tí)到(dào)，2024年(nián)，公(gōng)司(sī)第(dì)一(yī)代(dài)智(zhì)能(néng)割(gē)草(cǎo)机(jī)器(qì)人(rén)销(xiāo)量(liàng)突(tū)破(pò)10,000台(tái)，预(yù)计(jì)第(dì)二(èr)代(dài)割(gē)草(cǎo)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)2025年(nián)年(nián)初(chū)开(kāi)始(shǐ)量(liàng)产(chǎn)。截(jié)至(zhì)2025年(nián)5月(yuè)23日(rì)，乐(lè)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)割(gē)草(cǎo)机(jī)器(qì)人(rén)销(xiāo)量(liàng)超(chāo)过(guò)1.5万(wàn)台(tái)。

乐动机器人各业务销量明细（图源：乐动机器人）

尽管营收快速增长，但乐动机器人尚未实现盈利。报告期内，公司净亏损分别为人民币73.1百万元、68.5百万元及56.5百万元，分别占当年收入的31.3%、24.8%及12.1%。

对于持续亏损，乐动机器人表示主要(yào)由(yóu)于(yú)公(gōng)司(sī)处(chù)于(yú)业(yè)务(wu)上(shàng)升(shēng)阶(jiē)段(duàn)，专(zhuān)注(zhù)于(yú)产(chǎn)品(pǐn)创(chuàng)新(xīn)、技(jì)术(shù)进(jìn)步(bù)、扩(kuò)大(dà)量(liàng)产(chǎn)规(guī)模(mó)以(yǐ)及(jí)新(xīn)产(chǎn)品(pǐn)的(de)市(shì)场(chǎng)推(tuī)广(guǎng)。在(zài)研(yán)发(fā)投(tóu)入(rù)方(fāng)面(miàn)，报(bào)告(gào)期(qī)内(nèi)公(gōng)司(sī)的(de)研(yán)发(fā)费(fèi)用(yòng)分(fēn)别(bié)为(wèi)0.97亿(yì)元(yuán)、0.96亿(yì)元(yuán)及(jí)0.95亿(yì)元(yuán)，分(fēn)别(bié)同(tóng)期(qī)营(yíng)收(shōu)的(de)41.4%、34.7%、20.3%。

面(miàn)向(xiàng)未(wèi)来(lái)的(de)发(fā)展(zhǎn)，乐(lè)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)提(tí)出(chū)了(le)以(yǐ)下(xià)发(fā)展(zhǎn)战(zhàn)略(è)：一(yī)是(shì)加(jiā)强(qiáng)视(shì)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)技(jì)术(shù)的(de)研(yán)发(fā)能(néng)力(lì)，逐(zhú)步(bù)实(shí)现(xiàn)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)的(de)全面(miàn)赋(fù)能(néng)；二(èr)是(shì)不(bù)断(duàn)迭(dié)代(dài)视(shì)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)产(chǎn)品(pǐn)矩(ju)阵(zhèn)和(hé)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)，持(chí)续(xù)探(tàn)索(suǒ)垂(chuí)直(zhí)领(lǐng)域的(de)整(zhěng)机(jī)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)品(pǐn)；三(sān)是(shì)深(shēn)耕(gēng)海(hǎi)外(wài)市(shì)场(chǎng)，扩(kuò)大(dà)全球(qiú)客(kè)户(hù)群(qún)；四(sì)是(shì)持(chí)续(xù)优(yōu)化(huà)生(shēng)产(chǎn)能(néng)力(lì)并(bìng)扩(kuò)大(dà)产(chǎn)能(néng)，以(yǐ)支(zhī)持(chí)大(dà)规(guī)模(mó)出(chū)货(huò)需(xū)求(qiú)。

目(mù)前(qián)，乐(lè)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)已(yǐ)服(fú)务(wu)全球(qiú)50多(duō)个(gè)国(guó)家(jiā)和(hé)地(de)区(qū)的(de)终(zhōng)端(duān)用(yòng)户(hù)，并(bìng)与(yǔ)全球(qiú)300多(duō)家(jiā)机(jī)器(qì)人(rén)相(xiāng)关企(qǐ)业(yè)建(jiàn)立(lì)了(le)深(shēn)入(rù)合(hé)作(zuò)关系(xì)。