五年磨一剑，大疆终于官宣ROMO扫地机器人

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）大疆入局扫地机器人的传闻，已经可以追溯至五年前，在这五年间，坊间传闻大疆曾多次对项目推倒重来。今年5月，大疆扫地机器人的包装箱被曝光，市场普遍认为新品会在618之前发布，赶上销售旺季，然而大疆没有按套路出牌。终于，在7月23日，大疆官宣了扫地机器人产品将在8月6日正式发布，并展示了外观。从海报上可以了解到，大疆扫地机器人将会使用“ROMO”品牌，并有两款基站外观可选，其中透明外壳版本的扫地机器人基站，可以透(tòu)过外壳看到内部的基础结构，可能是高配版。

“ROMO”扫地机器人：扫拖一体，双目视觉方案？

从官方发布的海报上可以看到，ROMO扫地机器人基站内有三个可取出的模块，分别是“去污清洁液”、“除菌清洁液”和集尘袋。同时在某电商平台上提前流出的视频显示，ROMO扫地机器人基站也具备水箱，已经可以证实是具备扫拖一体的功能。

根据目前电商平台上的预约信息，ROMO扫地机器人将会有水箱和自动上下水两种选择，并且从功能上区分成S标准版、A进阶版、P旗舰版三种型号。

在传感器方案上，从海报上看ROMO似乎是采用了双目摄像头+雷达的多传感器方案，而此前爆料宣称的可升降激光雷达，从目前官方宣传图上未有发现类似结构，且顶部设计也与此前曝光的有很大差异。不过电商平台上(shàng)的(de)信(xìn)息(xi)显(xiǎn)示(shì)，ROMO采用(yòng)结(jié)构(gòu)光(guāng)避(bì)障(zhàng)技(jì)术(shù)，具(jù)体(tǐ)还(hái)要(yào)等(děng)发(fā)布(bù)会(huì)才(cái)会(huì)揭(jiē)晓(xiǎo)了(le)。

目(mù)前(qián)市(shì)面(miàn)上(shàng)的(de)扫(sǎo)地(de)机(jī)器(qì)人(rén)，主流(liú)是(shì)采用(yòng)LDS激(jī)光(guāng)雷(léi)达作为核心(xīn)传(chuán)感(gǎn)器(qì)，通(tōng)过(guò)单(dān)线(xiàn)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)进(jìn)行(xíng)360°激(jī)光(guāng)扫(sǎo)描(miáo)构(gòu)建(jiàn)实(shí)时(shí)环(huán)境(jìng)地(de)图(tú)，结(jié)合(hé)SLAM算(suàn)法(fǎ)实(shí)现(xiàn)精(jīng)准(zhǔn)导(dǎo)航(háng)。比(bǐ)如(rú)科(kē)沃(wò)斯(sī)T8系(xì)列(liè)、石(shí)头(tóu)T7 Pro、云(yún)鲸(jīng)J2等(děng)，均(jūn)搭(dā)载(zài)了(le)单(dān)线(xiàn)旋(xuán)转激光雷达。

一些高端机型甚至会采用混合固态激光雷达，比如科沃斯X2搭载了一个视场角210°的混合固态激光雷达，官方宣称建图精准度是LDS激光雷达的24倍，数据刷新速度是LDS激光雷达的3倍。

那么采用激光雷达的传感器方案，主要优势是抗干扰能力强，建图精度高，在复杂户型中可以更轻松实现快速建图和规划路径。

当然目前的高端扫地机器人往往是采用多传感器融合方案，比如石头T7 Pro是在单线激光雷达的基础上，加入双目摄像头，增强对障碍物的识别。激光雷达进行建图测距，视觉补充语义信息，识别障碍物实现智能避障。石头G20S Ultra 甚至搭载了三种类型传感器，包括RGB摄像头、正向3D ToF双固态激光雷达、竖线激光雷达等，适应更多的复杂场景。

那么作为无人机领域避障能力已经做到炉火纯青的大疆，在扫地机器人上会选择怎样的避障方案？这大概是ROMO身上最大的悬念了，毕竟从硬件和外观上看，大疆并没有拿出一个颠覆现有扫地机品类形态的方案，至于功能上会有什么创新，就要等发布会公布了。

此外，根据此前中国质量认证中心公开的信息，大疆扫地机器人有两个型号CR8E和CR8F，生产商是福日电子控股子公司深圳以诺通讯。

无人机技术发散，能冲击扫地机器人市场吗？
根据IDC的《全球智能家居设备市场季度跟踪报告》，2024年全球智能扫地机器人全年出货2060.3万台，同比增长11.2%；全年销售额达到93.1亿美元，同比增长19.7%。数据显示，扫地机器人市场在高速增长的同时，也在逐步往高端化发展，随着更加丰富的功能，单价在不断提高。

目前，中国智能扫地机器人市场呈现群雄争霸的格局，科沃斯、石头、云鲸、小米、追觅(mì)的(de)出(chū)货(huò)量(liàng)分(fēn)别(bié)占(zhàn)据(jù)25.4%、21.6%、16.3%、13.7%、12.2%份(fèn)额(é)，头(tóu)部(bù)企(qǐ)业(yè)的(de)份(fèn)额(é)差(chà)距(jù)不(bù)算(suàn)大，竞争激烈。

而大奖这次入局扫地机器人，从时间节点来看，当下扫地机器人已经形成了第一梯队的品牌阵列，除了前面提到的国内市场五大玩家之外，全球市场上还有iRobot之类的品牌已经在海外打下基础。

无论是全球市场还是国内市场，目前的竞争格局都较为类似，那就是没有一个显著的龙头企业，各家的份额差距不大。在2024年的全球智能扫地机市场上，石头科技排名第一，出货量占到全球市场的16%，而第二名的iRobot出货量份额为13.7%，排名第三的科沃斯占13.5%，前三的市场份额差距不超过3%。

而值得关注的是，海外最大的扫地机器人品牌iRobot在近期市场表现逐步下滑，在北美市场的份额从 2024 年的第二名下滑至 2025 年第一季度的第五名，其技术迭代滞后和价格竞争力不足的问题被放大。而大疆依靠在无人机领域取得的极高品牌认知，以及在北美以及全球成熟的运营经验，也有机会将无人机领域的成功复制到扫地机器人上。在市场格局仍处于多极乱斗的环境下，抢占欧美扫地机器人市场的重要席位。

从产品定位上，近年高端扫地机器人价格跨度太大，此前部分品牌的高端产品线甚至定价到6000元以上，尽管整个行业来看，扫地机器人是随着功能的增加而普遍涨价了，从早期千元价位上升至2000到3000。但高端机器人的体验目前并未体现出独特性，在路径规划上没有颠覆性的提升，清洁能力、扫拖一体等功能体验还未能支撑更高的溢价，因此可以发现过去的高端扫地机器人产品线，价位已经逐渐降至4000元左右。

那(nà)么(me)大(dà)疆(jiāng)具(jù)备(bèi)品(pǐn)牌(pái)以(yǐ)及(jí)工(gōng)业(yè)设(shè)计(jì)上(shàng)的(de)优(yōu)势(shì)，同(tóng)时(shí)在(zài) SLAM 算(suàn)法(fǎ)、避(bì)障(zhàng)技(jì)术(shù)等(děng)领(lǐng)域具(jù)备(bèi)丰(fēng)厚(hòu)的(de)专(zhuān)利(lì)布(bù)局(jú)，这(zhè)些(xiē)能(néng)力(lì)能(néng)否(fǒu)转(zhuǎn)化(huà)为(wèi)扫(sǎo)地(de)机(jī)器(qì)人体验的颠覆性提升，可能是ROMO开局就杀入高端扫地机器人市场的关键。

小结：

大疆的跨界不仅是产品的竞争，更是技术体系与生态思维的降维打击，是ROMO在高端扫地机器人市场的独有优势。但从产品的角度来看，最终还是要用体验去支撑溢价。作为大疆跨界的第一款产品，ROMO的实际体验和后续口碑，将会成为跨界的成败关键，或许这也是大疆打磨了五年时间才真正将产品推出市场的原因。