太燃了！人形机器人1500米比赛，这家夺冠！更有机器人全程自主奔跑

电子发烧友网报道（文/李弯弯）2025年8月14日晚，北京国家速滑馆“冰丝带”迎来了全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性体育盛会——世界人形机器人运动会。此次运动会由中央广播电视总台、北京市人民政府、世界机器人合作组织和亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，吸引了来自16个国家的280支队伍，500余台人形机器人齐聚一堂，共同角逐竞技赛、表演赛、场景赛和外围赛四大类共26个赛项，展开487场精彩比拼。

这场盛会不仅展示了人形机器人在智能决策、运动协作等领域的最新成果，还通过一系列富有创意的表演和比赛项目，描绘了人机共生的美好未来。

开幕式：科技与艺术的完美融合

开幕式以“智竞向未来”为主题，机器人成为了舞台上的绝对主角。歌舞节目《欢迎来到碳基生命的世界》中，人类舞者与机器人以流畅的协作演绎了“碳基与硅基的对话”，展现了科技与人类文明的碰撞与交融。传统文化创演《智韵和鸣》则成为亮点，磐石机器人乐队与灵心巧手机器人奏响了国风旋律，乐聚机器人表演了太极，优必选熊猫机器人“优悠”与武术少年共展拳脚，而“穆桂英”造型的戏曲机器人更是与小演员同台唱响了《穆桂英挂帅》，尽显千年文脉与现代科技的“琴瑟和鸣”。

服饰走秀节目《天工霓裳》则将非遗技艺与未来设计完美融合。天工机器人身披牡丹芍药纹样服饰，松延动力机器人演绎了土楼文化意象，鳞片机器人铠甲融合了羽翼纹样与现代美学，乐聚机器人所穿服装灵感来自敦煌莫高窟……这些由3D打印与手工工艺结合定制的服装，让机器人模特成为了移动的“文化科技融合展”，展现了具身智能在时尚领域的无限潜力。

在开幕式上，加速进化的15台人形机器人Booster T1、K1以精准的协同动作出演了开场舞，并作为表演核心成员占据了领舞C位。随后，25台刚刚助力中国战队斩获2025 RoboCup巴西机器人世界杯冠军的加速进化Booster T1机器人，以5×5的方队率先出场，展示了人类史上首次AI人形机器人自主走方阵的壮举。这些机器人无需遥控器，也不需要操作手在身后保护，而是依靠AI自主完成定位与同步、实时通信、编队控制及动作执行，对误差控制和时延补偿提出了更高要求。

此外，机器人与人类旗手共同护送会旗入场也成为了一大亮点。护旗手分别是此前半程马拉松比赛的前三名：天工ultra、松(sōng)延(yán)动(dòng)力N2和卓益得行者二号。这些机器人以稳健的步伐和精准的动作，展示了人形机器人在智能决策和运动协作方面的卓越能力。

开幕式上，传统文化与现代科技的交融无处不在。兵马俑形态的机器人亮相舞台，北京舞蹈学院教务处副处长高骞介绍，这个将舞蹈艺术和现代科技相结合的节目采用了光学动作捕捉技术，对舞蹈演员进行1:1的动作捕捉，再映射到机器人身上，让文明用科技的力量“活态”起来。此外，还有机器人与人类合作的歌舞表演、模特走秀、戏曲表演和乐器弹奏等节目，宇树科技、松延动力、卓益得、乐聚、优艾智合等多款机器人参与了表演，为观众带来了一场视觉与听觉的盛宴。

比赛项目：多样性与创新性的完美结合

竞技赛是人形机器人运动会的重要组成部分，它参照了人类传统体育项目，设置了跑步、跳高、跳远、自由体操和3V3、5V5足球赛等11个小项。其中，田径项目包括100米、400米、1500米、4×100米接力、100米障碍赛、立定跳远和原地跳高；足球赛则考验了机器人的动态感知、路径规划和团队协作能力。这些项目不仅展示了机器人的运动能力，还对其协调性和团队协作能力提出了更高要求。

表演赛设置了单机舞蹈、群体舞蹈、武术和“灵机一动”等四个项目。通过艺术编排、音乐配合与动作创新，这些项目展示了人形机器人全身实时协同控制和群体协同能力。在“灵机一动”项目中，机器人可以自由发挥展示自身技能，充分展现了机器人的自主性和创新性。

场景赛是人形机器人运动会的另一大亮点，它聚焦(jiāo)了(le)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)实(shí)际(jì)应(yīng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)，设(shè)置(zhì)了(le)工(gōng)业(yè)场(chǎng)景(jǐng)、医(yī)院(yuàn)场(chǎng)景(jǐng)和(hé)酒(jiǔ)店(diàn)场(chǎng)景(jǐng)等(děng)共(gòng)6个(gè)项(xiàng)目(mù)。其(qí)中(zhōng)，工(gōng)业(yè)场(chǎng)景(jǐng)包(bāo)括(kuò)工(gōng)厂(chǎng)物(wù)料搬运与整理；医院场景包括药品分拣与分装；酒店场景则包括迎宾与清洁服务。这些项目通过模拟真实应用场景，展示了机器人的实用技能和智能化水平，为技术商业化提供了实践案例。

外围赛事共设置了羽毛球、篮球和乒乓球等3个项目，侧重于表演及与观众互动。这些项目不仅增加了运动会的趣味性，还为观众提供了与机器人亲密接触的机会，进一步拉近了公众与前沿科技的距离。

赛况及成绩：科技与竞技的巅峰对决

在田(tián)径赛(sài)场(chǎng)上(shàng)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)展(zhǎn)现(xiàn)了(le)惊(jīng)人(rén)的(de)速(sù)度(dù)和(hé)耐(nài)力(lì)。8月(yuè)15日(rì)上(shàng)午的1500米田径决赛中，灵翌科技（宇树科技子公司）的参赛机器人以6分34秒的卓越表现成功问鼎冠军宝座。紧随其后的是来自北京人形机器人创新中心的“天骄”队操作的“天工”机器人，以6分55秒的成绩获得亚军。杭州宇(yǔ)树(shù)科(kē)技则以7分10秒的成绩将第三名收入囊中。值得一提的是，“天工”机器人是决赛场上唯一一名实现了全程自主奔跑、无任何人工远程遥控干预的选手，充分展示了其卓越的自主决策能力。

在100米表演赛上，支队伍的机器人也展开了激烈的竞争。最终，济南企业山东优宝特智能机器人有限公司（简称“优宝特”）打造的人形机器人——“行者泰山”赢得第一名。

足球赛是人形机器人运动会中最受瞩目的项目之一。8月11日至13日，2025世界人形机器人运动会足球赛项率先开启预选赛，经过3天的算法比拼，3v3和5v5项目八强席位均已锁定。8月15日，2025世界人形机器人运动会的足球5V5循环赛中，清华火神队（红方）对阵Dutch Nao Team（蓝方）。清华大学“火神队”以其在RoboCup巴西世界杯成人组夺冠的强势表现成为关注焦点，其使用的加速进化T1机器人展现了卓越的运动控制与AI决策能力。

搏击赛是人形机器人运动会中极具观赏性的项目之一。在8月15日上午的自由搏击比赛中，北航致远队对阵北邮/中矿大学联队，赛场精彩绝伦。可以看到，北航致远队选手被北邮/中矿大学联队选手击倒，北航致远队选手进行高难度腿部攻击，双方打斗激烈，脚下动作灵活。经过激烈角逐，最终，北邮/中矿大学联队获胜。据悉此次参赛机器人均来自宇树科技。

舞蹈赛是人形机器人运动会中最具创意性的项目之一。在单机舞蹈和群体舞蹈比赛中，各支队伍的机器人通过艺术编排和音乐(lè)配(pèi)合(hé)，展(zhǎn)现(xiàn)了(le)其(qí)全身(shēn)实(shí)时(shí)协(xié)同(tóng)控(kòng)制(zhì)和(hé)群(qún)体(tǐ)协(xié)作(zuò)能(néng)力(lì)。它(tā)们(men)以(yǐ)流(liú)畅(chàng)的(de)动(dòng)作(zuò)、精(jīng)准(zhǔn)的(de)节(jié)奏(zòu)和(hé)富(fù)有(yǒu)创(chuàng)意(yì)的(de)表(biǎo)演(yǎn)形(xíng)式(shì)，赢(yíng)得(de)了(le)观(guān)众(zhòng)和(hé)评(píng)委(wěi)的(de)阵(zhèn)阵(zhèn)掌(zhǎng)声(shēng)。在(zài)群(qún)体(tǐ)舞(wǔ)蹈(dǎo)项(xiàng)目(mù)中(zhōng)，北(běi)京(jīng)舞(wǔ)蹈(dǎo)学(xué)院(yuàn)与(yǔ)湖(hú)北(běi)光(guāng)谷(gǔ)东(dōng)智(zhì)具身智能技术有限公司联合代表队的兵马俑机器人表现出色，拿下金牌。

写在最后

世界人形机器人运动会的成功举办，不仅为全球机器人研发与应用领域的顶尖力量提供了一个展示和交流的平台，还通过一系列富有创意的表演和比赛项目，描绘了人机共生的美好未来。这场盛会不仅展示了人形机器人在智能决策、运动协作等领域的最新成果，还推动了机器人技术的不断进步和创新发展。

当然，这场充满科技魅力的运动会也不乏一些尴尬又搞笑的场面。在自由搏击赛场上，有的机器人因动作幅度过大，重心不稳，直接摔趴在地，引得现场观众一阵哄笑；足球比赛中，也有机器人“头脑一热”，在高速奔跑中直接撞上了其他机器人，导致双方“人仰马翻”，这些意外的小插曲为紧张激烈的比赛增添了几分轻松诙谐的氛围。

展望未来，随着技术的不断突破和应用场景的不断拓展，人形机器人将在更多领域发挥重要作用。它们将走进我们的生产生活各个方面，成为我们不可或缺的助手和伙伴。同时，我们也期待更多类似的科技盛会能够举办，为全球机器人产业的发展注入新的活力和动力。