智能决策、2厘米级控制，星灿机器人发布割草机器人

电子发烧友网报道(dào)（文/莫(mò)婷(tíng)婷(tíng)）传(chuán)统(tǒng)机(jī)器(qì)人(rén)泛(fàn)化(huà)性(xìng)差(chà)，智(zhì)能(néng)程(chéng)度(dù)相(xiāng)对(duì)较(jiào)低(dī)。具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)机(jī)器(qì)人(rén)具(jù)有(yǒu)高(gāo)通(tōng)用(yòng)性(xìng)，可(kě)在(zài)各(gè)类(lèi)场(chǎng)景(jǐng)完(wán)成(chéng)复(fù)杂(zá)任(rèn)务(wu)，包(bāo)括(kuò)快(kuài)速(sù)理(lǐ)解(jiě)复(fù)杂(zá)环(huán)境、能够处理任意物体、自主处理多样化任务、底层模型具有高度通用性等特点。当前，割草机器人、扫地机器人、人形机器人等不同形态的机器人都进入了具身智能赛道。

在通往具身机器人的路上，业内不少人士选择了“大小脑”协同。例如地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭就曾指出，大小脑协同是具身智能机器人的必经(jīng)之(zhī)路，并(bìng)推(tuī)出(chū)了(le)基(jī)于(yú)大(dà)小(xiǎo)脑(nǎo)协(xié)同(tóng)异(yì)构(gòu)架(jià)构(gòu)设(shè)计(jì)的(de)RDK S100。

随(suí)着(zhe)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)加(jiā)速(sù)发(fā)展(zhǎn)，在(zài)“大(dà)小(xiǎo)脑(nǎo)”融(róng)合(hé)架(jià)构(gòu)趋(qū)势(shì)下(xià)，多(duō)家(jiā)机(jī)器(qì)人(rén)企(qǐ)业(yè)发(fā)布(bù)新一代产品，就在(zài)近(jìn)期(qī)，星(xīng)灿(càn)机(jī)器(qì)人(rén)发(fā)布(bù)了(le)新(xīn)品(pǐn)Xcan mini与(yǔ)Xcan A2无(wú)边(biān)界(jiè)割(gē)草(cǎo)机(jī)器(qì)人(rén)，采用(yòng)“大(dà)小(xiǎo)脑(nǎo)”协(xié)同(tóng)架(jià)构(gòu)，并(bìng)且(qiě)搭(dā)载(zài)了(le)自(zì)主研(yán)发(fā)“XcanSense 5D感(gǎn)知(zhī)系(xì)统(tǒng)”，具(jù)备(bèi)全地(de)形多模态感知、无标全维避障、厘米级精准导航的特点，感知能力得到全方面提升。



星灿机器人“大脑”CPU采用四核 ARM Cortex-A53/A55 或更高(1.8GHz)，GPU/BPU:10 TOPS AI 推理能力(支持TensorRT/ONNX)。“小脑”采用6轴IMU，主频为192Mhz，支持低功耗模式。

一般来说，机器人的“大脑”负责处理从各种外部设备如传感器收集的数据，通过分析这些数据来引导机器人的行为，做出相应决策。“小脑”则负责接收来自多种(zhǒng)传(chuán)感(gǎn)器(qì)的(de)信(xìn)息(xi)，对(duì)这(zhè)些(xiē)信(xìn)息(xi)进(jìn)行(xíng)处(chù)理(lǐ)与(yǔ)分(fēn)析(xī)后(hòu)，指(zhǐ)导(dǎo)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)精(jīng)确(què)运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)。

官(guān)方(fāng)介(jiè)绍(shào)，星(xīng)灿(càn)机(jī)器(qì)人(rén)是(shì)全球(qiú)唯(wéi)一(yī)同时发布360°机械激光雷达与固态激光雷达感知双方案的机器人企业。具备5D感知系统，核心感知层支持多模态4D语义占据感知；

决策规划层搭载了复杂地形自适应算法、最优路径规划模型。割草机器人可以根据不同的路面情况，例如草地、石子路、异形地面等并动态调整驱动策略与作业模式，确保稳定作业。

高精度执行层则能够进行厘米级精准控制，星灿机器人首创3层环境模型，实现了2厘米级定位精度，且割草机器人还具备特殊图案割草等高级创意功能。星灿机器人还为其加入了割草自适应控制功能，在接收4D面型感知系统的指令，实时自动调整刀盘高度。

系统冗余与可靠性层具备先验网络与离线作业能力，当GPS、视觉等传感器被短暂遮挡或失效时，系统可调用预存的高精度先验地图继续执行作业任务，实现无中断持续作业。

根据介绍，Xcan mini与Xcan A2面向不同的市场需求，Xcan mini割草机器人覆盖2000㎡以内庭院，紧凑设计，且艺术修剪能力；Xcan A2割草机器人覆盖2000-10000㎡庭院，具备最短路径回充与高精度断点续割的能力。

割草机器人采用“大小脑”融合架构(gòu)，通(tōng)过(guò)智能决策与精准控制的高效分离与协同，解决了传统机器人在智能化、实时性、可靠性等方面的矛盾。它不仅提升了机器人的基础性能，更是实现真正自主、智能、可靠且功能丰富的下一代割草机器人的关键技术路径。